小黑虎 发表于 2018-10-11 21:13:07

用A,B两个霍尔传感器怎样判断方向

最好是用 ARDUINO ide 编译环境，比如说 A先亮然后B亮前进一格，B先亮A后亮为后退一格

kai759630 发表于 2021-5-22 18:42:51

一是两个霍尔中心对应磁环夹角可以放到60度；
二是霍尔A捕获高和低两个边沿中断；
三是当中断来临时，将霍尔A的电平与霍尔B的电平比较，可以用异或，磁环不同的运动方向得到的值是一定不同的。
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