l_ljian 发表于 2019-8-1 15:17:13

为什么要这样赋值？*((uint16_t*) &value);

void setMtrParam(unsigned char num, unsigned long value)
{
    switch (num)
    {
    case 2:
      SensorlessTrapController.ISCMinBEMF = *((uint16_t*) &value);
      break;
    case 3:
      SensorlessTrapController.SetMotorSpeed = *((uint16_t*) &value);
      break;
    default:
      break;
    }
}
这是TI的参考代码，给参数赋值的函数内，给结构体变量赋值为什么要在Value前加&？(uint16_t*) 是强转吗？ *((uint16_t*) &value)这个括号前为啥还要加*？
SensorlessTrapController是定义的结构体，SensorlessTrapController.ISCMinBEMF = *((uint16_t*) &value);
烦请高手赐教！谢谢

l_ljian 发表于 2019-8-1 18:10:53

Croper 发表于 2019-8-1 16:22
这种写法是强制将这块数据以另一种方法读取。

分析一下：


牛人啊！以前做通信的时候有涉及大端小端，玩单片机有一段时间了，竟然没意识到存储的大小端；我先确认一下我的单片机。可能还会有问题，还望不吝赐教；谢谢

AmosAlbert 发表于 2019-8-1 15:31:23

引用
或者指针

Croper 发表于 2019-8-1 16:22:23

这种写法是强制将这块数据以另一种方法读取。

分析一下：
&value是这块数据的地址,类型是unsigned long*
然后将这个unsigned long*转换为uint16_t*,
最后再解引用，

最后结果就是把value这一块数据只读取低16位(大端cpu是高16位），当做uint赋值。

比起正常的强制转换，这种方法更加“底层”，
比如对于一个浮点数1.0f，这种方法转整数的话，是直接把浮点数的1.0的IEEE编码（0 01111111 00000000000000000000000）转化为整数0x3f800000,即1065353216而不是正常类型转化的1
而对于无法正常强制转换的情况，这种方法也几乎总是有效，

但另一方面，这种方法也更加不安全，并且一定程度上是环境相关的（原例子中，cpu是大端还是小端得到的答案会不一样），所以在使用前，一定要清楚自己到底想干什么
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