一个简单的编译器问题
请问在ROS中我创建了一个XXXX.cpp 一个节点。vim XXXX.cpp进入这个节点后请问一下怎么使用这个编译器呢？
" ============================================================================
" Netrw Directory Listing (netrw v155)
" /home/xiangliu/catkin_ws/src/TrabajoRos/src/1.cpp
" Sorted by name
" Sort sequence: [\/]$,\<core\%(\.\d\+\)\=\>,\.h$,\.c$,\.cpp$,\~\=\*$,*,\.o$,\
" Quick Help: <F1>:help-:go up dirD:deleteR:renames:sort-byx:special
" ==============================================================================
../
./
请问怎么才能录入我想写入的代码呢>??
非常感谢！ 你这是用vim编辑器打开的
打开后用按“i”进入输入模式 可以输入字符，写好后按ESC进入命令模式输入“:wq”命令保存并退出
更多vim命令可以百度去搜搜
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