拖延症大叔 发表于 2020-3-18 23:17:18

S1E12练习疑惑

C. 通过调用 digitalWrite() 函数为指定的数字引脚赋值高电平（HIGH）或低电平（LOW）来实现电机的运行或停止。比如 digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); 表示左电机前进。反之，digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); 表示左电机后退。

D. 程序使用一个字符变量 ch 来接收指令，'g' 表示前进；'b' 表示后退；'r' 表示右转；'l' 表示左转。

E. 要让小车左转，那么就是左轮不动，右轮前进。

F. 如果没有接收到控制信号，则什么事儿都不要做！

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转向时候没有信号的轱辘，我不编写语句可以吗？不编写会有什么后果？

下面是习题里的正确答案，转向那部分是编写语句了的
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#include <Servo.h>

// 为了方便调用，我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO    8
#define LEFT_MOTO_BACK    9
#define RIGHT_MOTO_GO    10
#define RIGHT_MOTO_BACK    11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
    char ch; // 用于接受命令
   
    switch(ch)
    {
      case 'g':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      case 'b':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
            break;
      case 'l':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      case 'r':   
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      default:
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;   
    }

    // ...省略部分代码...
}

小笨笨难得糊涂 发表于 2020-3-19 01:15:55

转向时候没有信号的轱辘，不编写语句不可以
如果前面的状态是停止的，你没编写可以实现转向的功能
但是如果前面的状态其他状态，那么可能导致转向功能失败。
比如：前一状态是前进，两个轮子电机都处于前进状态，
digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);

你现在给他一个转向信号，如果你不写全，只给有动的轮子编写语句
digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);

实际上原先那个轮子并不会停下来，还会按照最初的设定继续前进，也就无法达到转向的效果。

张冲。 发表于 2020-3-19 16:17:56

转向前后要把它复位掉

拖延症大叔 发表于 2020-3-19 17:25:08

小笨笨难得糊涂 发表于 2020-3-19 01:15
转向时候没有信号的轱辘，不编写语句不可以
如果前面的状态是停止的，你没编写可以实现转向的功能
但是 ...

太感谢了解决了我的好奇心{:10_254:}

拖延症大叔 发表于 2020-3-19 17:25:40

张冲。 发表于 2020-3-19 16:17
转向前后要把它复位掉

谢谢

alex5153 发表于 2020-3-19 17:36:47

这个题我直接忽略了，看的头疼。正如我不喜欢 数学里的应用题一样，数学里的几何什么的还是蛮喜欢

拖延症大叔 发表于 2020-3-19 17:39:52

alex5153 发表于 2020-3-19 17:36
这个题我直接忽略了，看的头疼。正如我不喜欢 数学里的应用题一样，数学里的几何什么的还是蛮喜欢

我也不太喜欢数学抽象的东西不喜欢   但是和实际应用能联系到一块的就喜欢{:5_109:}

alex5153 发表于 2020-3-20 12:21:16

拖延症大叔 发表于 2020-3-19 17:39
我也不太喜欢数学抽象的东西不喜欢   但是和实际应用能联系到一块的就喜欢

我还是喜欢做这样的题。题目就一句话。自己去想流程
//输入三角形三边长度，判断此三角形类型
#include <stdio.h>
int main()
{
        int a, b, c;
        printf("请输入三角形三个边的长度\n");
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        if (a + b <= c || b + c <= a || a + c <= b)/*任意两边之和小于或等于第三边则构不成三角形*/
        {
                printf("构不成三角形，请输入正确的值\n");
        }
        else if (a == b && b == c)
        {
                printf("这个三角形为等边三角形\n");
        }
        else if (a == b || b == c || a == c)
        {
                printf("这个三角形为等腰三角形\n");
        }
        else
        {
                printf("这个三角形为普通三角形\n");
        }
        return 0;
}
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