关于类中指针初始化的问题
以下是一个大概的程序结构，我运行的时候一直报段错误，但是把初始化指针放在函数内部就没有问题，不知道是哪里的问题？// point_cloud_yz.h文件
class PointCloudYZ
{
private:
public:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; //Ptr是pcl定义的一个类型，会返回一个smart point
PointCloudYZ();
~PointCloudYZ();
int loadPCD();
};
#endif
#include "point_cloud_yz.h"
//point_cloud_yz.cpp文件
PointCloudYZ::PointCloudYZ()
{
cloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
}
int loadPCD()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_test (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
std::cout << *cloud_test<< std::endl; //这里是可以打印信息的
std::cout << *cloud<< std::endl;//这里只是测试，因为程序运行时，这里有问题，会出现段错误，应该是野指针，推断是构造函数初始化有问题
}
//
PointCloudYZ::~PointCloudYZ()
{
}
//main.cpp
#include "point_cloud_yz.h"
int main(int argc, char **argv)
{
PointCloudYZ *test;
test->loadPCD();
} PointCloudYZ *test; 修改为PointCloudYZ *test = newPointCloudYZ；是可行的，谁能解释一下？ 闪亮的马路 发表于 2020-12-11 16:57
PointCloudYZ *test; 修改为PointCloudYZ *test = newPointCloudYZ；是可行的，谁能解释一下？
构造函数什么问题没有，但是你声明了指针不分配空间就是大问题了 在代码中，loadPCD函数定义是在类外部实现的，它没有指定所属的类，因此编译器将其视为全局函数。由于loadPCD函数没有访问类成员变量，因此在该函数中没有定义类指针this，故访问到的cloud指针是未初始化的野指针。
解决方法是在loadPCD函数前添加“PointCloudYZ::”以说明loadPCD函数所属的类是PointCloudYZ。修改后代码如下：
// point_cloud_yz.h文件
class PointCloudYZ
{
private:
public:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; //Ptr是pcl定义的一个类型，会返回一个smart point
PointCloudYZ();
~PointCloudYZ();
int loadPCD();
};
#include "point_cloud_yz.h"
//point_cloud_yz.cpp文件
PointCloudYZ::PointCloudYZ()
{
cloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
}
int PointCloudYZ::loadPCD()// 加上 PointCloudYZ:: 表示 loadPCD 函数属于 PointCloudYZ 类
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_test (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
std::cout << *cloud_test<< std::endl; //这里是可以打印信息的
std::cout << *cloud<< std::endl;//这里只是测试，因为程序运行时，这里有问题，会出现段错误，应该是野指针，推断是构造函数初始化有问题
}
PointCloudYZ::~PointCloudYZ()
{
}
//main.cpp
#include "point_cloud_yz.h"
int main(int argc, char **argv)
{
PointCloudYZ *test = new PointCloudYZ(); // 需要创建一个 PointCloudYZ 对象才能调用它的函数
test->loadPCD();
delete test; // 在程序结束前需要释放指针
}
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