闪亮的马路 发表于 2021-12-22 16:06:07

运算顺序问题

poseTmp.getBasis().setRPY(rpyAngles.getX(), rpyAngles.getY(), rpyAngles.getZ());
上面这个两个点，运算顺序是从左算还是从右算？

番杰 发表于 2021-12-22 17:40:10

本帖最后由 番杰 于 2021-12-22 17:57 编辑

从左算,（不能说是“算”，应该是“看”）
这就是一个多个结构体的套用：

大概意思是：
poseTmp是个结构体1变量；
这个结构体1里面有一个函数：getBasis()；
这个函数的返回值是一个结构体2；
这个结构体2里面有一个setRPY函数；
这个函数的参数是三个函数：rpyAngles.getX(), rpyAngles.getY(), rpyAngles.getZ()
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