dongmei 发表于 2022-11-29 10:01:26

函数中的输入参数应该怎么输入呢？

static void argInit_1x11_real_T(double result)
{
        int idx1;
        for (idx1 = 0; idx1 < 11; idx1++)
        {
                result = argInit_real_T();
        }
}

static void argInit_5x1_real_T(double result)
{
        int idx0;
        for (idx0 = 0; idx0 < 5; idx0++)
        {
                result = argInit_real_T();
        }
}

static int argInit_int32_T(void)
{
        return 0;
}

static double argInit_real_T(void)
{
        return 0.0;
}

static void main_Base(void)
{
        double dv = {0,0,0,0,0.3972,0.4491,0.5389,1,1,1,1};//节点参数初始化
        double ret;
        argInit_1x11_real_T(dv);
       //double Base(int i, const double u, double t)
        ret = Base(argInit_int32_T(), dv, argInit_real_T());
}

static void main_ChordNorm(void)
{
        double dv = {0.1885,0.6220,0.6786,0.7766,1.2799};//型值点
        double u = { 0,0,0,0,0.3972,0.4491,0.5389,1,1,1,1 };//节点参数u

        argInit_5x1_real_T(dv);
       //void ChordNorm(const double oriData, double u)
        ChordNorm(dv, u);
}

static void main_STrajPlan(void)
{
        emxArray_real_T *tc;
        emxArray_real_T *p;
        emxArray_real_T *vc;
        emxArray_real_T *ac;
        emxArray_real_T *jc;
        double q0_tmp;
        emxInitArray_real_T(&tc, 2);
        emxInitArray_real_T(&p, 2);
        emxInitArray_real_T(&vc, 2);
        emxInitArray_real_T(&ac, 2);
        emxInitArray_real_T(&jc, 2);

        q0_tmp = argInit_real_T();
//void STrajPlan(double q0, double q1, double v0, double v1, double b_vmax, double amax, double jmax, double dt, emxArray_real_T *tc, emxArray_real_T *p, emxArray_real_T *vc, emxArray_real_T *ac, emxArray_real_T *jc)
    STrajPlan(q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, q0_tmp, tc, p, vc, ac, jc);
       
        emxDestroyArray_real_T(jc);
        emxDestroyArray_real_T(ac);
        emxDestroyArray_real_T(vc);
        emxDestroyArray_real_T(p);
        emxDestroyArray_real_T(tc);
}

jackz007 发表于 2022-11-29 10:29:26

      听不懂你的意思，你举个例子说明一下，你不懂什么？

dongmei 发表于 2022-11-29 11:06:48

jackz007 发表于 2022-11-29 10:29
听不懂你的意思，你举个例子说明一下，你不懂什么？

比如说我自己构造的函数为double Base(int i, const double u, double t) ，调用函数得到ret = Base(argInit_int32_T(), dv, argInit_real_T())，而这个函数Base(argInit_int32_T(), dv, argInit_real_T())中的argInit_int32_T()和argInit_real_T()这两个函数的返回值都是0，我应该将这两个函数替换成什么参数，返回值才能ret不等于0

jackz007 发表于 2022-11-29 11:31:23

static int argInit_int32_T(void)
{
      return 0;
}
. . . . . .
static double argInit_real_T(void)
{
      return 0.0;
}
      这两个函数无条件返回 0 值，无法改变。你倒是需要看看，要不要直接把调用这两个函数的返回结果作为输入参数，如果不改，那铁定就是输入两个 0 值。

dongmei 发表于 2022-11-29 11:52:50

jackz007 发表于 2022-11-29 11:31
这两个函数无条件返回 0 值，无法改变。你倒是需要看看，要不要直接把调用这两个函数的返回结果 ...

嗯嗯好，谢谢你！！！
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