Qt实现串口数据解析
//读取串口数据并处理QByteArray temp=serial->readAll();
QDataStream out(&temp,QIODevice::ReadWrite);
while(!out.atEnd())
{
qint8 outChar=0;
out>>outChar;
QString byte=QString("%1").arg(outChar&0xFF,2,16,QLatin1Char('0'));
byte=byte.toUpper();
//协议解析状态机
if(state_machine==0)
{
//判断第一个帧头
if(byte==0xaa)
{
state_machine=1;
}
else
{
//状态机复位
state_machine=0;
}
}
else if(state_machine==1)
{
//判断第二个帧头
if(byte==0xbb)
{
state_machine=2;
}
else
{
state_machine=0;
}
}
//判断接收长度
else if(state_machine==2)
{
buffer+=byte;
bufferdatalen+=byte;
//接收数据计数器
lencnt=0;
//接收数据长度
datalen=bufferdatalen.toInt(&ok,16);
}
//判断接收的地址
else if(state_machine==3)
{
if(byte==0x01)
{
state_machine=4;
}
else
{
state_machine=0;
}
}
//协议数据处理
else if(state_machine==4||state_machine==5||state_machine==6||state_machine==7)
{
//保存数据
frameData+=byte;
if(lencnt==datalen)
{
state_machine=8;
}
else
{
state_machine=7;
++lencnt;
}
}
//进行校验
else if(state_machine==8)
{
TxNum=0;
if(buffer.isEmpty())
{
return;
}
//QByteArray temp;
//获取buffer数据
temp=QByteArray::fromHex(buffer.toLatin1().data());
//将数组读入
QDataStream out(&temp,QIODevice::ReadWrite);
while(!out.atEnd())
{
qint8 outchar=0;
//每一字节进行填充，直到结束
out>>outchar;
SendBuf=(uint8_t)(outchar &0xff);
TxNum++;
}
//求帧头以外所有数据的校验和
checkSum=(uint8_t)(Sum_Calculate(SendBuf,TxNum));
QString strSum=QString("%1").arg(checkSum&0xFF,2,16,QLatin1Char('0'));
strSum=strSum.toUpper();
byte=byte.toUpper();
if(byte==strSum)
{
state_machine=9;
}
else
{
state_machine=0;
}
}
//判断是否接收到帧尾结束
else if(state_machine==9)
{
....
//校验函数
uint8_t MainWindow::Sum_Calculate(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen)
{
uint8_t CRCValue=0;
uint16_t i=0;
for(i=0;i<usDataLen;i++)
{
CRCValue=puchMsg^CRCValue;
}
return CRCValue;
}
我想基于Qt实现接收形如“0xaa 0xbb 0x长度 0x地址 0x数据 0x校验 0x55 0x66”这种格式的数据,不知道我上面写得代码哪里错了，请大家指教！！！
可以提供代码进行学习吗？ 我不知道您的 buffer 和 bufferdatalen 的细节，这部分不确定是否有问题
FSM 会不会卡在状态编号2上？似乎没有更新状态的语句
没有看懂状态编号4到6的含义以及已读数据的计数逻辑：如果 datalen 存储的就是当前包中应该读取的数据字节数量，是不是应该69行每读入一个字节先更新 lencnt 再判断是否已经读够，您的写法会不会多读一个字节？
因为没有实际做过相关的事情，我很好奇这个输入流里的数据是什么样的，是每次保证只有一组数据（从 0xaa 0xbb 开始到 0x55 0x66 结束）还是可能有多组数据、每组数据之间是否可能有随机的无效数据等等。这些细节很可能会需要在写法上有所反映，比如如果遇到 0xaa 0xaa 0xbb 开始的输入（后面是一个合法的数据组），程序会不会有问题？
很多细节都不太明晰，只能看到哪些说哪些，仅供您酌情参考 dolly_yos2 发表于 2022-12-29 19:38
我不知道您的 buffer 和 bufferdatalen 的细节，这部分不确定是否有问题
FSM 会不会卡在状态编号2上？似乎 ...
可以参考一下你的代码吗？ dongmei 发表于 2022-12-30 08:45
可以参考一下你的代码吗？
我没写过很相似的东西。
直觉上用 FSM 应该没有大问题。
从代码里能看出来的，可能是问题的都已经在之前的回复里了。
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