undefined symbol
复现代码时，出现：OSError: /root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib/liblietorch.so: undefined symbol: _ZN2at4_ops5zeros4callEN3c108ArrayRefINS2_6SymIntEEENS2_8optionalINS2_10ScalarTypeEEENS6_INS2_6LayoutEEENS6_INS2_6DeviceEEENS6_IbEE
如何解决？ 这个错误通常是由于链接器无法解析某个符号导致的。在这种情况下，它无法找到名为"_ZN2at4_ops5zeros4callEN3c108ArrayRefINS2_6SymIntEEENS2_8optionalINS2_10ScalarTypeEEENS6_INS2_6LayoutEEENS6_INS2_6DeviceEEENS6_IbEE"的符号。
要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你的代码和依赖项都是最新的版本，并且已经正确地安装。
2. 检查你的链接器命令行是否正确。你可能需要添加一些库路径或链接其他库。
3. 检查你的代码是否正确地使用了所有依赖项。如果你的代码没有正确地使用依赖项，那么链接器可能无法找到所需的符号。
4. 如果你使用的是第三方库，那么你可能需要联系该库的维护者，以了解是否存在任何已知问题或解决方案。
希望这些步骤能够帮助你解决这个问题。 这个错误通常表示缺少对应的符号或库文件。在这种情况下，错误信息提到了 liblietorch.so 这个库的一个未定义的符号。
要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：
1. 确保您的库文件 liblietorch.so 正确安装，并且路径正确。您可以检查该文件是否存在于 /root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib/ 目录下。
2. 检查依赖项。这个错误可能是由于缺少其他依赖库文件引起的。您可以使用 ldd 命令来检查库文件的依赖关系。例如，运行以下命令检查 liblietorch.so 的依赖关系：
ldd /root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib/liblietorch.so
确保所有依赖的库都已正确安装。
3. 检查环境变量。确保环境变量设置正确，例如 LD_LIBRARY_PATH 包含了库文件所在的路径。您可以尝试将库文件所在的目录添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中，然后重新运行程序：
export LD_LIBRARY_PATH=/root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib:$LD_LIBRARY_PATH
如果上述步骤仍然无法解决问题，那可能是由于库文件不兼容或损坏的原因。您可以尝试重新安装相关的库文件或联系库的提供者获取更多支持。
请注意，以上提供的解决方案是一般性的建议，具体情况可能因您的环境和代码而有所不同。
如果问题已经解决，请设置最佳答案
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