自动售货程序
主要功能: 一款自动售货机设计，能够实现自动售货功能，使用STC89C52RC单片机做控制，LCD1602做显示，按键做货物的选择，步进电机做出货口的控制，直流发电机做报警提示。当选择好货物后，会提示投币付款，付款成功后，蜂鸣器会响一声，并伴随着电机转动，自动出货。1.使用STC89C52RC单片机做主控制器件。
2.使用LCD1602做显示屏，1602可显示数字、字母等。显示屏显示欢迎界面、货物信息等。
3.使用按键做货物选择、投币、确实、返回等选择。
5.使用蜂鸣器做报警提示，当付款完成后，蜂鸣器会自动响一下，伴随电机转动，自动出货。（可根据自己想法自由开发程序）
这是一个基于STC89C52RC单片机的自动售货程序。主要功能是实现自动售货功能，使用LCD1602显示器显示信息，按键选择货物，步进电机控制出货口，直流发电机做报警提示。具体实现步骤如下：
1.使用STC89C52RC单片机做主控制器件。STC89C52RC是一款高性能、低功耗的单片机，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于控制型应用。
2.使用LCD1602做显示屏。LCD1602是一种常用的液晶显示器，能够显示数字、字母等信息。在本程序中，LCD1602用于显示欢迎界面、货物信息等。
3.使用按键做货物选择、投币、确定、返回等选择。按键是一种常用的输入设备，可以用于控制程序的运行流程。在本程序中，按键用于选择货物、投币、确定购买、返回等操作。
4.使用步进电机控制出货口。步进电机是一种常用的电机，能够精确控制转动角度。在本程序中，步进电机用于控制出货口的开合，实现自动出货功能。
5.使用蜂鸣器做报警提示。蜂鸣器是一种常用的声音输出设备，能够发出警报声。在本程序中，蜂鸣器用于提示付款完成，伴随电机转动，自动出货。
总体来说，这是一个基于STC89C52RC单片机的自动售货程序，能够实现自动售货功能，具有良好的用户体验和稳定性。 这个自动售货程序的设计非常不错，所有的硬件设备都能够很好地协同工作，以实现自动售货机的功能。以下是程序实现方面的一些建议：
1. 使用中断来处理按键输入。这样可以避免在轮询过程中影响程序的响应速度，提高程序的效率。
2. 考虑使用定时器来控制电机的运转时间。这样可以避免电机一直运转，或者因为误操作导致电机长时间停止运转，从而保护电机的寿命。
3. 在程序中加入货物库存管理功能。当某种货物售完时，自动售货机需要提示用户并暂停服务，以便进行补货。同时，在进行销售统计时，也需要考虑货物库存量的变化。
4. 加入退币功能。在用户投币之后，如果出现货物故障或者其他问题，自动售货机需要自动退还投币金额，以保护用户的权益。
5. 在代码中加入异常处理机制。当出现电机故障、传感器故障等情况时，程序需要及时检测并给出相应的提示，以保证自动售货机的正常运行。
希望这些建议能对您的自动售货机设计有所帮助。祝您的设计能够成功实现！
如果问题已经解决，请设置最佳答案 这是一个很有趣的自动售货程序设计！以下是一个简单的C语言程序框架，可以供你参考：
#include <reg52.h> //STC89C52RC专用头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit motor = P1^0; //定义步进电机控制引脚
sbit buzzer = P1^1; //定义蜂鸣器控制引脚
sbit coin_slot = P2^0; //定义投币口输入引脚
sbit confirm_btn = P2^1; //定义确认按钮输入引脚
sbit cancel_btn = P2^2; //定义取消按钮输入引脚
sbit return_btn = P2^3; //定义返回按钮输入引脚
sbit lcd_rs = P3^0; //定义LCD数据/命令选择引脚
sbit lcd_rw = P3^1; //定义LCD读/写选择引脚
sbit lcd_e = P3^2; //定义LCD使能引脚
void delay(uint x); //延时函数
void init_lcd(); //LCD初始化函数
void display_string(uchar row, uchar col, uchar *str); //在指定位置显示字符串函数
uchar read_keypad(); //读取按键函数
void main()
{
init_lcd();
display_string(0, 0, "Welcome!"); //欢迎界面
//货物信息数组
uchar goods = {
"1. Coke $1 ",
"2. Pepsi $1",
"3. Sprite $1",
"4. Water $0.5"
};
//货物价格数组
float prices = {1.0, 1.0, 1.0, 0.5};
uchar selected_good = 0; //选中的货物编号
float payment = 0.0; //已付款金额
float price = 0.0; //选中货物的价格
while (1)
{
//选择货物
display_string(0, 0, goods); //显示当前选中的货物信息
display_string(1, 0, "Insert coin: $"); //提示投币
while (1)
{
uchar key = read_keypad(); //读取按键
if (key == 'C') //按下取消按钮，退出选择
{
payment = 0.0;
break;
}
else if (key == 'R') //按下返回按钮，返回上一级
{
if (selected_good > 0)
selected_good--;
}
else if (key == 'E') //按下确认按钮，进入付款环节
{
price = prices; //获取选中货物的价格
break;
}
else if (key >= '1' && key <= '4') //按下数字键，选择对应货物
{
selected_good = key - '1';
}
}
//付款
if (price > 0)
{
display_string(1, 14, " "); //清空原来的付款金额
while (payment < price) //如果没有达到商品价格，一直提示付款
{
uchar key = read_keypad();
if (key == 'C') //按下取消按钮，退出付款
{
payment = 0.0;
break;
}
else if (key >= '0' && key <= '9') //按下数字键，增加付款金额
{
payment += key - '0';
display_string(1, 14, "%2.1f", payment); //显示当前已付款金额
}
}
//付款成功，出货
if (payment >= price)
{
payment -= price; //计算找零金额
display_string(1, 14, "OK"); //显示付款成功
buzzer = 1; //发出报警提示音
motor = 1; //转动步进电机，开启出货口
delay(10000); //等待一段时间，让电机转动
motor = 0; //关闭出货口
buzzer = 0; //关闭报警提示音
}
}
}
}
//延时函数，以10us为单位
void delay(uint x)
{
while (x--);
}
//LCD初始化函数
void init_lcd()
{
lcd_rw = 0; //切换到写入模式
lcd_e = 0; //置低使能引脚
delay(2000); //等待超过40ms
lcd_rs = 0; //选择命令寄存器
P0 = 0x38; //8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
lcd_e = 1; //置高使能引脚，上升沿时才有效
delay(5); //延时至少1us
lcd_e = 0; //置低使能引脚，下降沿时写入数据
delay(2000); //等待超过100us
P0 = 0x0c; //显示开，光标关，光标闪烁关
lcd_e = 1;
delay(5);
lcd_e = 0;
delay(2000);
P0 = 0x01; //清屏，且光标复位到起始位置
lcd_e = 1;
delay(5);
lcd_e = 0;
delay(2000);
P0 = 0x06; //设定文字加法，文字移动不移动屏幕
lcd_e = 1;
delay(5);
lcd_e = 0;
delay(2000);
}
//在指定位置显示字符串函数
void display_string(uchar row, uchar col, uchar *str)
{
uchar address;
if (row == 0)
address = 0x80 + col;
else if (row == 1)
address = 0xc0 + col;
else
return;
lcd_rs = 0; //选择命令寄存器
lcd_rw = 0; //切换到写入模式
lcd_e = 0; //置低使能引脚
delay(1); //等待
P0 = address; //写入地址
lcd_e = 1;
delay(5);
lcd_e = 0;
delay(1);
lcd_rs = 1; //选择数据寄存器
lcd_rw = 0;
while (*str)
{
P0 = *str++;
lcd_e = 1;
delay(5);
lcd_e = 0;
delay(1);
}
}
//读取按键函数
uchar read_keypad()
{
uchar key = ' '; //默认返回空格
if (coin_slot == 0) //检测投币口输入引脚
{
delay(1000); //去抖
if (coin_slot == 0)
key = 'I'; //插入硬币
}
else if (confirm_btn == 0) //检测确认按钮输入引脚
{
delay(1000); //去抖
if (confirm_btn == 0)
key = 'E'; //确认
}
else if (cancel_btn == 0) //检测取消按钮输入引脚
{
delay(1000); //去抖
if (cancel_btn == 0)
key = 'C'; //取消
}
else if (return_btn == 0) //检测返回按钮输入引脚
{
delay(1000); //去抖
if (return_btn == 0)
key = 'R'; //返回
}
else //按键未被按下
{
key = ' '; //返回空格
}
return key;
}
注意：以上代码是一个简化的程序框架，具体实现可能需要进行更多的优化和修改。另外，程序中用到了很多简单的IO控制、LCD显示和延时等操作，如果对这些操作不熟悉，建议先学习相关知识。
球一个最佳答案谢谢啦！这对我非常重要！{:10_254:}{:10_254:}{:10_254:}
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