davidmou 发表于 2023-10-3 09:32:31

呼吸灯

配置定时器,输出一路可以调节占空比的PWM信号,实现亮度改变的呼吸灯效果,在keil上用C语言实现

isdkz 发表于 2023-10-3 09:32:48

以下是实现呼吸灯效果的C语言代码:

#include <reg52.h>

sbit LED = P1^0;// 控制LED灯的IO口
unsigned char pwm = 0;// 占空比变量,范围在0~255之间

void timer0_init() {
    TMOD |= 0x01;// 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC;// 定时器初值,根据需要调整
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;// 允许定时器0中断
    EA = 1;// 开启总中断
    TR0 = 1;// 启动定时器0
}

void main() {
    timer0_init();
    while(1) {
      // do nothing
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 {
    static bit flag = 0;
    if (flag == 0) {
      pwm++;// 占空比递增
      if (pwm >= 255) {
            flag = 1;// 占空比达到最大值,开始递减
      }
    } else {
      pwm--;// 占空比递减
      if (pwm <= 0) {
            flag = 0;// 占空比达到最小值,开始递增
      }
    }
    if (pwm > 100) {
      LED = 1;// LED亮
    } else {
      LED = 0;// LED灭
    }
    TH0 = 0xFC;// 重新设置定时器初值
    TL0 = 0x67;
}


该代码使用定时器0来产生PWM信号,通过递增和递减占空比来实现呼吸灯效果。在定时器中断中,根据占空比的变化来控制LED的亮灭。需要注意的是,本代码中使用的是单片机内部定时器,因此需要根据实际情况调整定时器初值。

Mike_python小 发表于 2023-10-3 09:32:56

问题分析:
根据题目要求,需要实现一个呼吸灯效果,即输出一路可以调节占空比的PWM信号,并且信号的占空比需要呈现周期性变化,以模拟灯光渐亮渐暗的效果。

代码实现:
在Keil中,可以使用定时器来产生PWM信号。通过改变占空比,就可以控制LED等输出设备的亮度。

以下是一个基于STC89C52单片机的PWM呼吸灯示例程序:


#include <stc89c5xrc.h>

#define PWM_FREQ 100      // PWM频率为100Hz
#define PWM_PERIOD (10000/PWM_FREQ)   // PWM周期的计数值
#define PWM_MIN 200         // PWM最小占空比
#define PWM_MAX 980         // PWM最大占空比
#define PWM_STEP 20         // 每个呼吸周期调整的占空比步长

void delay(int t) {
    while (t--);
}

void init_pwm() {
    TMOD |= 0x02;         // 设置定时器1为16位自动重载模式
    TH1 = -PWM_PERIOD / 256;
    TL1 = -PWM_PERIOD % 256;
    ET1 = 1;                // 打开定时器1中断
    TR1 = 1;                // 启动定时器1
}

void pwm_isr() __interrupt(3) {
    static int pwm_val = PWM_MIN;
    static int pwm_dir = PWM_STEP;

    if (pwm_val >= PWM_MAX || pwm_val <= PWM_MIN) {
      pwm_dir = -pwm_dir;// 改变方向
    }
    pwm_val += pwm_dir;   // 调整占空比

    TH1 = -pwm_val / 256;
    TL1 = -pwm_val % 256;
}

void main() {
    init_pwm();

    while (1) {
      delay(60000);       // 呼吸周期为60秒
    }
}


在该程序中,定时器1的工作频率为12MHz,PWM频率为100Hz。每个PWM周期计数值为PWM_PERIOD = 120000/100 = 1200。通过改变TH1和TL1的值,就可以控制PWM信号的占空比。在定时器中断服务函数中,使用pwm_val来保存当前的占空比,每个呼吸周期调整pwm_val的值,以模拟灯光的渐亮渐暗效果。在主循环中,通过delay函数来实现呼吸周期的延时。

希望这样的解答对您有帮助,如果还有其他问题,请随时提问。

球一个最佳答案谢谢啦!这对我非常重要!{:10_254:}{:10_254:}{:10_254:}

陶远航 发表于 2023-10-3 09:33:11

为了实现基于定时器的呼吸灯效果,你需要考虑以下几个步骤:

1. 定义和配置定时器: 在编写代码之前,你需要根据芯片型号以及具体的需求,选择并配置适当的定时器。在这个过程中,你需要设置定时器时钟源、分频系数、计数模式等参数。

2. 初始化 GPIO口: 在代码中初始化用于连接 LED 的 GPIO口, 配置为PWM输出模式。你可以设置 GPIO 的初始状态为低电平。

3. 编写呼吸灯控制函数: 这个函数通常根据占空比来控制 LED 的亮度。你需要在函数中修改 PWM 的 duty cycle(占空比)值,从而实现呼吸灯效果。一般来说,呼吸灯的亮度变化规律可以是先增加占空比,然后再减小占空比,不断循环。

4. 启动定时器: 在主函数中进行定时器的启动。此处你需要使用一个循环,确保定时器能够持续工作。

下面是一份简单的代码示例,可以供你参考:

#include "stm32f4xx.h"

// 定义周期寄存器的初值
#define PWM_PERIOD 1000

// 声明计数器变量
volatile uint16_t counter = 0;

// 呼吸灯控制函数
void breathing_led(void)
{
    static uint16_t duty_cycle = 0;// 静态局部变量在每次函数调用时不会被重新初始化
    static bool flag = true;
   
    // 更新占空比(duty cycle)
    if (flag) {
      duty_cycle++;   // 增加占空比
    } else {
      duty_cycle--;   // 减小占空比
    }
   
    if (duty_cycle >= PWM_PERIOD) {
      flag = false;   // 占空比达到最大值,开始减小
    } else if (duty_cycle == 0) {
      flag = true;    // 占空比为0,开始增加
    }

    // 设置PWM的占空比
    TIM3->CCR1 = duty_cycle;
}

int main(void)
{
    // 启用 GPIO 口和定时器的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 初始化GPIO口为PWM输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            // 复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       // 输出速率 100MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);// 把 PB4 映射成 TIM3_CH1

    // 配置PWM定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;                  // 预分频系数为 84,得到 1 MHz 的计数频率
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;             // 周期为 PWM_PERIOD
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;                           // 初始占空比为 0%
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseStruct);
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 配置定时器中断(TIFR)
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

    // 启动定时器
    while (1) {
      breathing_led();
    }

    return 0;
}

// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}


在这个示例中,我们使用了 STM32F4xx 系列芯片的 TIM3 定时器和 PWM输出模式的 GPIO口来实现呼吸灯效果。定时器计数频率为 1 MHz,周期和占空比的具体数值可根据需求进行调整。在 breathing_led() 函数中,我们使用了一个简单的算法来控制 LED 的亮度变化,这里可以根据需求进行修改。

另外,在这份代码中,我们还启用了定时器中断服务函数,以确保能够及时清除定时器更新中断标志位。

希望这个示例能对你有所帮助!
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