不二如是 发表于 2025-8-19 11:00:00

宇树「Qmini」双足机器人完全开源！3D打印+5小时组装，新手也能玩转！



Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。

Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。

在线围观：

https://www.bilibili.com/video/BV1TZYazzEoJ

该项目为机器人技术提供了一个便捷且经济的切入点，加速创新，并为全球机器人生态系统的发展做出贡献。

官网（提示：朕又在..发现..开源项目.）：传送门

软硬件完全开源！

Hardware: 硬件：


[*]提供完整的物料清单（BOM）
[*]提供电气系统框图
[*]提供 DIY 制作说明

机械结构：


[*]提供所有机械部件的 STEP 文件
[*]提供装配 SOP（标准操作程序）

Software: 软件：


[*]URDF 模型
[*]核心软件堆栈 RoboTamer4Qmini

Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。

因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以 树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认参考板。

开发者可以根据具体需求或项目自由选择其他控制器。

评论区聊聊你的想法吧{:10_330:}

https://xxx.ilovefishc.com/forum/202505/12/120451wiv7viv5iebupbbr.png

>>万能兑换C币许愿池<<

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快速收敛 发表于 2025-8-19 11:20:55

朕又在鱼C发现新的开源项目了

快速收敛 发表于 2025-8-19 11:21:32


朕又在鱼C发现新的开源项目！

不二如是 发表于 2025-9-8 10:37:45

感谢分享！！跟着小甲鱼老师学习编程！AI时代不掉队{:13_428:}

鱼C论坛不愧是全国最大的「编程/AI/科技/新闻/娱乐」学习论坛！朕超喜欢这里{:13_438:}
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