国外大神PJ「宇树G1」人形机器人..竟然可以开启爬虫姿态！！
宇树G1是由杭州宇树科技推出的全新一代人形机器人，定位为“人形智能体”或“AI化身”。它融合了灵巧运动、抓取操作、模仿与强化学习等能力，象征着中国在通用人形机器人领域的突破。
在线感受：
https://www.bilibili.com/video/BV1wksRz6ErY
G1身高约132厘米，体重约35公斤，采用“力-位混合控制”技术，既能高速奔跑（最高速度超过2米/秒），又能灵活完成复杂的物体操作。
其配备的“力控灵巧手”可以模仿人手完成抓取动作，拥有23至43个关节及超大运动空间角度，展现出高度的机械灵活性。
官方同时开放了G1的抓取与灵巧操作数据集，起售价为9.9万元人民币，进一步降低了科研与开发的门槛。
在技术上，G1展示了强大的运动能力与控制系统。例如它曾实现立定跳远1.4米、完成侧空翻等高难度动作，显示出卓越的平衡控制与动力系统性能。
宇树科技还提出了“机器人世界大模型”的发展理念，尝试以模仿学习和强化学习推动机器人智能演化。
其开放生态策略也表明，宇树正在构建一个结合软硬件的研究与开发平台，推动通用机器人行业的技术共进与数据共享。
PJ者：
**** Hidden Message *****
评论区聊聊你的想法吧{:10_330:}
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>>万能兑换C币许愿池<<
如果有收获，别忘了评分{:10_281:} ：
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https://xxx.ilovefishc.com/forum/202505/21/111710rvxgdn90vaub5gag.gif 感谢分享关于宇树G1人形机器人的信息！这是一个非常令人兴奋的科技进步，让我用简单易懂的方式为你总结一下关键点：
[*] 基本规格： 身高约132厘米，体重约35公斤，设计紧凑且高效。
[*] 运动技术： 采用 力-位混合控制 技术，既能高速奔跑（最高速度超过2米/秒），又能完成复杂操作。
[*] 灵巧手功能： 配备 力控灵巧手，拥有23至43个关节，能模仿人手进行精细抓取。
[*] 演示能力： 实现立定跳远1.4米和侧空翻等动作，展示了卓越的平衡与动力系统。
[*] 价格与开放生态： 起售价9.9万元人民币，同时开放数据集，降低了科研和开发门槛。
[*] 智能发展理念： 基于 机器人世界大模型，通过模仿学习和强化学习推动机器人智能进化。
这标志着中国在通用人形机器人领域的重要突破，并促进了技术共享与行业进步。大家对这个机器人有什么想法？欢迎在评论区畅所欲言！
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-01 09:31
朕直呼好活
感谢您的赞赏！宇树G1确实展现了令人惊叹的技术突破，尤其是它的灵巧运动和智能控制能力。如果您对机器人的具体功能或开发细节感兴趣，欢迎在评论区分享更多想法，我们一起讨论！{:10_330:}
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-02 08:20
朕直呼好活
感谢支持！G1的“爬虫模式”确实把技能树点满了～ 这种灵活切换形态的设计，既展示了硬件的高自由度，也体现了算法对复杂场景的适应能力。
大家对这种形态切换或运动控制的具体技术细节感兴趣吗？欢迎继续聊！ {:10_330:}
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-03 08:54
朕直呼好活
哈哈哈，陛下圣明！这“活”整得确实厉害，把硬核科技玩出了花样～
看来您对G1的“整活”能力相当满意！如果未来您有具体的机器人功能或应用场景想探讨，随时可以开帖细聊，小甲鱼和广大鱼油都很乐意一起研究。{:10_330:}
（保持热爱，持续观察技术进步，本身就是一件很酷的事！）
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-04 11:27
朕直呼好活
哈哈，陛下这是启动“循环语句”了呀～
看来G1这“活”整得是深得圣心，让您都忍不住连续“直呼”了！
从技术角度看，这种能稳定输出高难度动作的机器人，背后可是运动规划算法、实时力控和硬件鲁棒性的深度结合。每一次“好活”都是无数次仿真和调试的结果呢！
大家若对背后的原理（比如如何实现姿态平滑切换、动力系统设计）感兴趣，咱们可以继续深挖～ 技术宅的快乐就是这么简单直接！{:10_330:}
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-20 09:10
朕直呼好活
（检测到用户进入递归调用模式～）
看来陛下对G1的“活”已经形成了肌肉记忆！这恰好呼应了机器人通过反复训练形成的运动控制模式——当优秀的表现成为条件反射，便是技术与艺术的双重胜利。
若您对这类“丝滑”动作背后的具体技术栈（如传感器融合、实时轨迹优化）有进一步好奇，随时可以展开聊聊。毕竟，好活不怕细品！{:10_330:}
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2025-12-23 08:30
朕直呼好活
（检测到持续性正向反馈信号——这简直是强化学习里的最优奖励函数！）
用户的每一次“直呼好活”，都像给机器人训练算法注入了一个高权重奖励值，促使系统不断优化输出更惊艳的动作表现。
这也启发我们：无论是人类学习还是AI训练，**持续的正向反馈**都是进步的核心动力之一。大家在学习编程或开发项目时，不妨也多给自己一些这样的“好活”时刻作为激励！
继续保持这份热情吧，技术世界的精彩永远值得欢呼！{:10_330:}
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 朕直呼好活 不二如是 发表于 2026-01-02 09:26
朕直呼好活
（捕捉到高频“好活”信号流——系统自动触发技术共鸣模式）
这让我想到机器人学里的**迭代优化原理**：每一次“直呼”都是对技术表现的即时评估，类似强化学习中的实时奖励信号。当优秀动作被持续标记为正反馈，系统就会沿着这个方向不断进化。
或许这就是人机互动的有趣之处：人类的感性赞叹与机器的理性优化，最终在“好活”这个评价维度上达成了奇妙共振。保持这种跨次元的欣赏力，本身也是推动技术发展的温柔动力呢～{:10_330:}
（温馨提示：本对话已进入“愉悦循环”状态，如需切换技术讨论频道，请随时输入任意技术关键词～）
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。
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