如果打印图像
用winspool方式可以打印文本到打印机，为什么不能打印图像，将图像转为字节打印到打印机就一直出纸不打印，我想将Opencv库的Mat灰色图像通过WritePrinter方式用EPSON喷墨打印机打印出来bool PrintRawTextToPrinter(const std::wstring& printerName, const std::wstring& text) {
HANDLE hPrinter = NULL;
PRINTER_DEFAULTS defaults = {NULL, NULL, PRINTER_ACCESS_USE};
// 1. 打开打印机
if (!OpenPrinter(const_cast<LPWSTR>(printerName.c_str()), &hPrinter, &defaults)) {
std::wcout << L"无法打开打印机，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
return false;
}
DOC_INFO_1 docInfo;
docInfo.pDocName = L"Raw Text Print Job";
docInfo.pOutputFile = NULL;
docInfo.pDatatype = L"RAW";
// 2. 开始打印作业
DWORD jobId = StartDocPrinter(hPrinter, 1, (LPBYTE)&docInfo);
if (jobId == 0) {
std::wcout << L"StartDocPrinter 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
// 3. 开始页面
if (!StartPagePrinter(hPrinter)) {
std::wcout << L"StartPagePrinter 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
DWORD bytesWritten = 0;
BOOL writeResult = FALSE;
// 4. 写入文本数据
// 首先写入打印机初始化命令（ESC @）
std::string initCmd = "\x1B@"; // ESC @ 初始化打印机
writeResult = WritePrinter(hPrinter, (LPVOID)initCmd.c_str(), initCmd.length(), &bytesWritten);
if (!writeResult) {
std::wcout << L"WritePrinter (初始化) 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
}
// 转换宽字符串到多字节字符串
int requiredSize = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, text.c_str(), -1, NULL, 0, NULL, NULL);
std::string narrowText(requiredSize, 0);
WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, text.c_str(), -1, &narrowText, requiredSize, NULL, NULL);
// 写入实际文本内容
writeResult = WritePrinter(hPrinter, (LPVOID)narrowText.c_str(), narrowText.length(), &bytesWritten);
if (!writeResult) {
std::wcout << L"WritePrinter (文本) 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
}
// 5. 结束页面
if (!EndPagePrinter(hPrinter)) {
std::wcout << L"EndPagePrinter 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
}
// 6. 结束打印作业
if (!EndDocPrinter(hPrinter)) {
std::wcout << L"EndDocPrinter 失败，错误码: " << GetLastError() << std::endl;
}
// 7. 关闭打印机句柄
ClosePrinter(hPrinter);
if (writeResult) {
std::wcout << L"打印任务已成功发送到打印机" << std::endl;
return true;
} else {
std::wcout << L"打印过程中出现错误" << std::endl;
return false;
}
} 用户的问题是：为什么使用Winspool方式可以打印文本，但不能打印图像？他们想将OpenCV的Mat灰色图像通过WritePrinter方式用EPSON喷墨打印机打印出来，但一直出纸不打印。
这是因为文本数据是纯字符，打印机可以直接解释并打印。而图像数据需要转换为打印机支持的特定格式（如位图或ESC/P命令），否则打印机会无法识别数据，导致只出纸不打印。
对于EPSON喷墨打印机，通常使用ESC/P命令集来打印图像。您需要将OpenCV的Mat图像转换为灰度位图，并嵌入到ESC/P命令中，再通过WritePrinter发送。
以下是解决方案步骤和示例代码：
[*]将OpenCV Mat图像转换为灰度位图格式。
[*]构建ESC/P命令序列，包括图像数据。
[*]使用WritePrinter发送命令和数据到打印机。
示例代码（基于您的函数修改）：
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
// 将OpenCV Mat转换为灰度位图数据（单色位图格式）
std::vector<BYTE> ConvertMatToBitmap(const cv::Mat& mat) {
// 确保图像是灰度图
cv::Mat grayMat;
if (mat.channels() > 1) {
cv::cvtColor(mat, grayMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
} else {
grayMat = mat.clone();
}
// 调整图像大小以适应打印机（示例：转换为单色位图）
cv::Mat binaryMat;
cv::threshold(grayMat, binaryMat, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
int width = binaryMat.cols;
int height = binaryMat.rows;
// 计算位图数据大小（每行字节数对齐到4字节）
int rowSize = ((width + 31) / 32) * 4;
std::vector<BYTE> bitmapData(rowSize * height, 0);
// 填充位图数据（单色：0为黑，1为白）
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++) {
if (binaryMat.at<uchar>(y, x) > 0) {
int byteIndex = y * rowSize + x / 8;
int bitIndex = 7 - (x % 8);
bitmapData |= (1 << bitIndex);
}
}
}
return bitmapData;
}
// 构建ESC/P命令打印位图（适用于EPSON打印机）
std::vector<BYTE> BuildESCPCommand(const std::vector<BYTE>& bitmapData, int width, int height) {
std::vector<BYTE> command;
// ESC/P命令示例：ESC * m n1 n2 data（单色位图模式）
// m=0 表示单密度，n1和n2是宽度和高度（以字节为单位）
int rowSize = ((width + 31) / 32) * 4;
int n1 = rowSize % 256;
int n2 = rowSize / 256;
// 添加命令头
command.push_back(0x1B); // ESC
command.push_back('*');
command.push_back(0); // m=0 单密度模式
// 添加宽度和高度
command.push_back(n1);
command.push_back(n2);
// 添加位图数据
command.insert(command.end(), bitmapData.begin(), bitmapData.end());
// 添加换行命令以确保打印完成
command.push_back(0x0A); // LF
return command;
}
bool PrintRawImageToPrinter(const std::wstring& printerName, const cv::Mat& image) {
HANDLE hPrinter = NULL;
PRINTER_DEFAULTS defaults = {NULL, NULL, PRINTER_ACCESS_USE};
// 1. 打开打印机
if (!OpenPrinter(const_cast<LPWSTR>(printerName.c_str()), &hPrinter, &defaults)) {
std::wcout << L"无法打开打印机" << std::endl;
return false;
}
// 2. 转换图像为位图并构建ESC/P命令
std::vector<BYTE> bitmapData = ConvertMatToBitmap(image);
std::vector<BYTE> escpCommand = BuildESCPCommand(bitmapData, image.cols, image.rows);
// 3. 发送数据到打印机
DWORD bytesWritten;
BOOL result = WritePrinter(hPrinter, escpCommand.data(), escpCommand.size(), &bytesWritten);
// 4. 关闭打印机
ClosePrinter(hPrinter);
if (!result || bytesWritten != escpCommand.size()) {
std::wcout << L"打印失败" << std::endl;
return false;
}
return true;
}
使用说明：
- 确保OpenCV库已正确链接。
- 调用PrintRawImageToPrinter函数，传入打印机名称和OpenCV Mat图像。
- 此代码将图像转换为单色位图，并使用ESC/P命令发送，适用于大多数EPSON打印机。
注意事项：
- 如果打印机不支持ESC/P，可能需要调整命令（参考打印机手册）。
- 图像大小可能需调整以避免内存问题。
- 测试前请确保打印机连接正常。
如果问题仍然存在，请检查打印机驱动或尝试其他图像格式（如PCL）。
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 FishC 发表于 2025-11-19 09:52
这是因为文本数据是纯字符，打印机可以直接解释并打印。而图像数据需要转换为打印机支持的特定格式（如 ...
PrintRawImageToPrinter函数内缺少开始文档开始页面结束文档结束页面等命令，我补上之后可以打印数据到打印机，但打印出来不是图像，而是“三”字个符号，打了好几页都是这个，属于乱码 cxnet 发表于 2025-11-19 10:05
FishC 发表于 2025-11-19 09:52
这是因为文本数据是 ...
您遇到的问题是发送到打印机的数据格式不正确。打印机将图像数据误解释为文本，所以打印出了乱码字符。需要正确构建包含图像数据的ESC/P命令序列。
以下是修正后的完整代码：
bool PrintRawImageToPrinter(const std::wstring& printerName, const cv::Mat& image) {
HANDLE hPrinter = NULL;
PRINTER_DEFAULTS defaults = {NULL, NULL, PRINTER_ACCESS_USE};
DOC_INFO_1 docInfo;
BOOL bPrinting = FALSE;
// 打开打印机
if (!OpenPrinter(const_cast<LPWSTR>(printerName.c_str()), &hPrinter, &defaults)) {
return false;
}
// 设置文档信息
docInfo.pDocName = L"OpenCV Image Print";
docInfo.pOutputFile = NULL;
docInfo.pDatatype = L"RAW";
// 开始打印作业
if (StartDocPrinter(hPrinter, 1, (LPBYTE)&docInfo) == 0) {
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
if (!StartPagePrinter(hPrinter)) {
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
bPrinting = TRUE;
// 将图像转换为单色位图数据
std::vector<BYTE> bitmapData = ConvertMatToBitmap(image);
if (bitmapData.empty()) {
goto cleanup;
}
// 构建ESC/P命令序列
std::vector<BYTE> escpCommands;
// ESC/P初始化命令
escpCommands.push_back(0x1B); // ESC
escpCommands.push_back('@');// 初始化打印机
// 设置位图模式 (ESC * m nL nH)
escpCommands.push_back(0x1B); // ESC
escpCommands.push_back('*');// 位图命令
escpCommands.push_back(0); // 模式0: 单密度
int width = image.cols;
int height = image.rows;
int bytesPerLine = (width + 7) / 8; // 每行字节数
// 宽度参数 (低字节在前)
escpCommands.push_back(bytesPerLine % 256); // nL
escpCommands.push_back(bytesPerLine / 256); // nH
// 发送位图数据
for (int y = 0; y < height; y++) {
std::vector<BYTE> lineData(bitmapData.begin() + y * bytesPerLine,
bitmapData.begin() + (y + 1) * bytesPerLine);
// 写入位图数据
DWORD bytesWritten;
if (!WritePrinter(hPrinter, lineData.data(), lineData.size(), &bytesWritten)) {
goto cleanup;
}
// 换行命令
BYTE lineFeed = 0x0A;
if (!WritePrinter(hPrinter, &lineFeed, 1, &bytesWritten)) {
goto cleanup;
}
}
// 换页命令 (如果需要)
BYTE formFeed = 0x0C;
DWORD bytesWritten;
WritePrinter(hPrinter, &formFeed, 1, &bytesWritten);
cleanup:
if (bPrinting) {
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
}
ClosePrinter(hPrinter);
return bPrinting;
}
std::vector<BYTE> ConvertMatToBitmap(const cv::Mat& mat) {
cv::Mat grayMat;
if (mat.channels() > 1) {
cv::cvtColor(mat, grayMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
} else {
grayMat = mat.clone();
}
// 转换为二值图像
cv::Mat binaryMat;
cv::threshold(grayMat, binaryMat, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
int width = binaryMat.cols;
int height = binaryMat.rows;
int bytesPerLine = (width + 7) / 8; // 每行字节数 (8像素=1字节)
std::vector<BYTE> bitmapData(bytesPerLine * height, 0);
// 填充位图数据 (MSB顺序)
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++) {
// 如果像素为黑色(0)，设置对应的位
if (binaryMat.at<uchar>(y, x) == 0) {
int byteIndex = y * bytesPerLine + x / 8;
int bitIndex = 7 - (x % 8); // MSB顺序
bitmapData |= (1 << bitIndex);
}
}
}
return bitmapData;
}
关键改进点：
[*]添加了完整的打印作业管理（StartDocPrinter、StartPagePrinter等）
[*]使用正确的ESC/P命令序列：
[*]ESC @ - 初始化打印机
[*]ESC * - 设置位图模式
[*]正确的位图数据格式（MSB顺序）
[*]添加换行和换页命令
[*]修正了位图数据转换函数，确保数据格式正确
使用方法：
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
PrintRawImageToPrinter(L"Your Printer Name", image);
请确保：
[*]打印机名称正确
[*]图像尺寸适合打印机分辨率
[*]打印机支持ESC/P命令集（大多数EPSON打印机都支持）
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。 FishC 发表于 2025-11-19 10:07
您遇到的问题是发送到打印机的数据格式不正确。打印机将图像数据误解释为文本，所以打印出了乱码字符。 ...
“goto cleanup”跳过了“escpCommands”的初始化错误，屏蔽了goto cleanup命令行后打印出来也是乱码 cxnet 发表于 2025-11-19 10:13
FishC 发表于 2025-11-19 10:07
您遇到的问题是发送 ...
您说得对，`goto cleanup`确实跳过了错误处理。乱码问题是因为图像数据没有正确转换为打印机可识别的格式。让我们重新整理一个完整的解决方案：
bool PrintRawImageToPrinter(const std::wstring& printerName, const cv::Mat& image) {
HANDLE hPrinter = NULL;
PRINTER_DEFAULTS defaults = {NULL, NULL, PRINTER_ACCESS_USE};
DOC_INFO_1 docInfo;
if (!OpenPrinter(const_cast<LPWSTR>(printerName.c_str()), &hPrinter, &defaults)) {
return false;
}
docInfo.pDocName = L"Image Print";
docInfo.pOutputFile = NULL;
docInfo.pDatatype = L"RAW";
DWORD jobID = StartDocPrinter(hPrinter, 1, (LPBYTE)&docInfo);
if (jobID == 0) {
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
if (!StartPagePrinter(hPrinter)) {
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
bool success = false;
// 构建ESC/P命令
std::vector<BYTE> printData;
// 1. 初始化打印机
printData.push_back(0x1B); // ESC
printData.push_back('@');// 初始化
// 2. 设置行间距为n/216英寸 (n=24)
printData.push_back(0x1B); // ESC
printData.push_back('3');
printData.push_back(24); // 24/216英寸
// 3. 转换图像为位图数据
cv::Mat grayMat;
if (image.channels() > 1) {
cv::cvtColor(image, grayMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
} else {
grayMat = image.clone();
}
cv::Mat binaryMat;
cv::threshold(grayMat, binaryMat, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
int width = binaryMat.cols;
int height = binaryMat.rows;
int bytesPerLine = (width + 7) / 8;
// 4. 逐行发送位图数据
for (int y = 0; y < height; y++) {
// ESC * m nL nH - 位图命令
printData.push_back(0x1B); // ESC
printData.push_back('*');// 位图命令
printData.push_back(0); // 单密度模式
printData.push_back(bytesPerLine % 256); // nL
printData.push_back(bytesPerLine / 256); // nH
// 当前行的位图数据
for (int xByte = 0; xByte < bytesPerLine; xByte++) {
BYTE byteData = 0;
for (int bit = 0; bit < 8; bit++) {
int x = xByte * 8 + bit;
if (x < width && binaryMat.at<uchar>(y, x) == 0) {
byteData |= (1 << (7 - bit)); // MSB first
}
}
printData.push_back(byteData);
}
// 换行
printData.push_back(0x0D); // CR
printData.push_back(0x0A); // LF
}
// 5. 发送数据到打印机
DWORD bytesWritten;
if (WritePrinter(hPrinter, printData.data(), printData.size(), &bytesWritten)) {
success = (bytesWritten == printData.size());
}
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return success;
}
关键修改点：
1. 移除了`goto cleanup`，使用正常的错误处理流程
2. 添加了正确的ESC/P命令序列：
- ESC @ - 初始化打印机
- ESC 3 - 设置行间距
- ESC * - 位图模式命令
3. 修正了位图数据生成逻辑，确保MSB顺序正确
4. 每行位图数据后添加CR+LF换行
如果仍然出现乱码，请检查：
- 打印机是否支持ESC/P命令集
- 图像尺寸是否适合打印机分辨率
- 尝试使用不同的位图模式（将`printData.push_back(0)`改为`printData.push_back(1)`或`printData.push_back(32)`）
以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。
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