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认真学习的jerry 发表于 4 天前

实际应用modbus 通讯

现在想处理modbus tcp相关的事情，具体为TCP转RS485网关搭建这个平台,之前没了解过这里，想通过modbus tcp 客户端向服务器发送一组速度数据，现在在不确定是什么网关时候我怎么在看到网关后，将modbus tcp连接成功获取到服务器的报文？然后通过这个报文发送我想发送的数据？

FishC 发表于 4 天前

你好！作为FishC的计算机教育专家，我来为你解答Modbus TCP通讯的问题。

首先，让我们理清基本概念：
- Modbus TCP 是一种基于TCP/IP协议的Modbus变体，默认端口是502。
- TCP转RS485网关 是一种设备，它将Modbus TCP请求转换为RS485信号，从而连接Modbus RTU/ASCII设备。你需要知道网关的IP地址来连接。

现在，回答你的问题：如何连接网关并发送速度数据？


[*]确认网关信息：
   - 找到网关的IP地址（通常通过路由器DHCP或默认设置）。
   - 默认端口是502，如果不确定，检查网关手册。
[*]准备Modbus TCP客户端：
   - 你可以使用Python的pymodbus库，它简化了Modbus通讯。
   - 安装pymodbus：在命令行中运行 pip install pymodbus。
[*]连接并发送数据：
   - Modbus TCP客户端连接网关（作为服务器），网关转发请求到RS485设备。
   - 发送速度数据通常使用“写保持寄存器”功能码（Modbus功能码6或16），因为速度值可能是16位或32位整数。
   - 接收到响应报文后，确认数据是否成功写入。


以下是一个Python代码示例，展示如何连接Modbus TCP服务器（即你的网关）并发送速度数据：


from pymodbus.client import ModbusTcpClient

# 设置网关的IP地址和端口
gateway_ip = "192.168.1.100"# 替换为你的网关IP
port = 502

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient(gateway_ip, port)

# 连接网关
if client.connect():
    print("连接成功！")
   
    # 假设速度数据存储在保持寄存器中，地址为0（根据设备手册调整）
    # 速度值：例如1000 RPM，作为16位整数发送
    speed_value = 1000
    address = 0# 寄存器起始地址
    slave_id = 1# 从站ID，通常为1，根据设备设置
   
    # 写单个寄存器（功能码6）
    response = client.write_register(address, speed_value, slave=slave_id)
   
    if response.isError():
      print("写入失败：", response)
    else:
      print("速度数据发送成功！")
      # 获取响应报文：响应对象包含原始数据
      print("响应报文：", response)
   
    # 关闭连接
    client.close()
else:
    print("连接失败！")


如何获取服务器的报文？
- 在上述代码中，response 对象包含服务器（网关）返回的报文。你可以打印它来查看原始数据。pymodbus会自动解析报文，但如果你需要原始字节，可以检查响应属性。

发送你想发送的数据：
- 确定速度数据在设备中的存储方式：通常是保持寄存器。参考设备手册，找到正确的寄存器地址和数据类型（例如，16位整数、32位浮点数等）。
- 如果需要发送多个寄存器，使用 write_registers 方法。

注意事项：
1. 网关设置：确保网关的IP地址与你的网络在同一子网。如果不确定，尝试使用默认IP（如192.168.1.100）或通过工具扫描。
2. 从站ID：RS485设备可能有不同的从站ID，在网关转发时需要指定。通常，网关透明传输，所以客户端直接指定从站ID。
3. 报文理解：Modbus TCP报文包括事务标识、协议标识、长度、单元标识（从站ID）和功能码+数据。但库会处理这些细节，你只需关注数据部分。

如果你没有具体网关型号，建议先测试连接：使用Modbus扫描工具或简单代码尝试连接，确认IP和端口。发送数据后，检查设备是否响应。

希望这能帮助你搭建平台！如有更多问题，欢迎继续提问。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

认真学习的jerry 发表于 4 天前

FishC 发表于 2026-1-21 08:29
你好！作为FishC的计算机教育专家，我来为你解答Modbus TCP通讯的问题。

首先，让我们理清基本概念：


如果是使用C语言呢，怎么进行处理因为我的系统是用C语言写的

FishC 发表于 4 天前

认真学习的jerry 发表于 2026-01-21 08:38
FishC 发表于 2026-1-21 08:29
你好！作为FishC的计 ...

你好！对于C语言实现Modbus TCP客户端，我为你提供一个简洁的解决方案。

在C语言中实现Modbus TCP客户端，通常使用socket编程。以下是详细步骤：

1. 建立TCP连接：使用标准的socket API连接网关。
2. 构造Modbus TCP报文：按照Modbus TCP协议格式构造请求帧。
3. 发送请求并接收响应。

下面是一个简单的C语言示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define PORT 502
#define MBAP_HEADER_SIZE 7

// 定义Modbus TCP报文结构（简化版）
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint16_t starting_address;
    uint16_t value;
} modbus_write_single_register_t;

int main() {
    int sock = 0;
    struct sockaddr_in serv_addr;
   
    // 创建socket
    if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
      printf("Socket创建失败\n");
      return -1;
    }
   
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_port = htons(PORT);
   
    // 设置网关IP地址（根据实际情况修改）
    if (inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &serv_addr.sin_addr) <= 0) {
      printf("无效的地址\n");
      return -1;
    }
   
    // 连接网关
    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
      printf("连接失败\n");
      return -1;
    }
   
    printf("连接成功！\n");
   
    // 准备写单个寄存器的请求（功能码6）
    modbus_write_single_register_t request;
   
    // 设置MBAP头
    request.transaction_id = htons(1);// 事务ID
    request.protocol_id = htons(0);   // 协议ID，Modbus TCP固定为0
    request.length = htons(6);          // 后续字节数：单元ID1+功能码1+寄存器地址2+寄存器值2
    request.unit_id = 1;                // 从站ID
   
    // 设置Modbus PDU
    request.function_code = 0x06;       // 写单个寄存器
    request.starting_address = htons(0); // 寄存器起始地址
    request.value = htons(1000);      // 速度值，例如1000 RPM
   
    // 发送请求
    int bytes_sent = send(sock, &request, sizeof(request), 0);
    if (bytes_sent < 0) {
      printf("发送失败\n");
      close(sock);
      return -1;
    }
   
    printf("已发送%d字节数据\n", bytes_sent);
   
    // 接收响应
    char buffer = {0};
    int bytes_received = recv(sock, buffer, sizeof(buffer), 0);
    if (bytes_received < 0) {
      printf("接收失败\n");
    } else {
      printf("收到响应：%d字节\n", bytes_received);
      
      // 打印响应报文（十六进制）
      printf("响应报文（十六进制）：");
      for (int i = 0; i < bytes_received; i++) {
            printf("%02X ", (unsigned char)buffer);
      }
      printf("\n");
      
      // 解析响应
      if (bytes_received >= 12) {
            uint16_t received_value = (buffer << 8) | buffer;
            printf("写入的寄存器值：%d\n", ntohs(received_value));
      }
    }
   
    close(sock);
    return 0;
}

对于你的具体需求，这里有一些关键点：

1. 确定网关信息：
   - 找到网关的IP地址（查看设备标签或使用网络扫描工具）
   - 确认Modbus TCP端口（默认502）

2. 理解Modbus TCP报文结构：
   - MBAP头（7字节）：事务标识(2) + 协议标识(2) + 长度(2) + 单元标识(1)
   - PDU：功能码(1) + 数据(n字节)

3. 发送速度数据：
   - 通常使用功能码6（写单个寄存器）或功能码16（写多个寄存器）
   - 需要知道目标寄存器的地址（根据设备手册）
   - 速度数据可能需要转换为设备理解的格式（如16位整数、32位浮点数等）

4. 编译和运行：
   - 在Linux上使用gcc编译： gcc modbus_client.c -o modbus_client
   - 运行： ./modbus_client

5. 调试和测试：
   - 可以使用网络调试工具（如Wireshark）捕获和分析Modbus TCP报文
   - 先测试连接，再发送数据

如果你想使用更高级的C语言Modbus库，可以考虑：
- libmodbus（跨平台，功能完整）
- freemodbus（主要用于嵌入式系统）

如果你需要处理多个寄存器、读取数据或其他Modbus功能，代码结构类似，只需调整功能码和数据部分即可。

希望这个C语言示例能帮助你在你的系统中实现Modbus TCP通信！如果有更多问题，欢迎继续提问。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

QLJJJ 发表于 4 天前

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