小白求助，C语言一维数组传递问题报错
本帖最后由 kindo62 于 2021-1-31 17:53 编辑在主函数中调用两个子函数报错，在子函数中关于局部变量提示了警告，(帖子好像加不了图)不知道怎么改了{:10_266:}
代码：
就是在两个子函数内分别得出两个一维数组传递给主函数，最后在主函数内将两个数组依次打印到一个txt文件中
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include<stdlib.h>
double* robot_kinematics_1(double left_vel,double right_vel,double *angle)
{
double x,*p,t=1.0;
x=30.0;
p=angle;
for(int i=0;i<201;i++)
{
x=x+(left_vel+right_vel)*(cos(*p)*t)/2.0;
p=(angle++);
}
return x;
}
double* robot_kinematics_2(double left_vel,double right_vel,double *angle)
{
double y,*p,t=1.0;
y=30.0;
p=angle;
for(int i=0;i<201;i++)
{
y=y+(left_vel+right_vel)*(sin(*p)*t)/2.0;
p=(angle++);
}
return y;
}
int main()
{
FILE*fp;
fp = fopen("D:\\data.txt","w");
if (!fp)
{
printf("The file can not open..");
exit(0);
}
else
{
printf("Open successful!\n");
}
double angle,x_r,y_r,left_vel=10.0,right_vel=8.0,wheel_base=30.0, t=1.0;
angle=90.0;
for(int i=0;i<201;i++)
{
angle=angle+(left_vel-right_vel)*t/wheel_base;
}
x_r=robot_kinematics_1(left_vel,right_vel,angle);
y_r=robot_kinematics_2(left_vel,right_vel,angle);
for(int j=0;j<201;j++)
{
fprintf(fp,"%3.2f ",*(x_r+j));
}
fputc('\n\n\n', fp);
for(int j=0;j<201;j++)
{
fprintf(fp,"%3.2f ",*(y_r+j));
}
fclose(fp);
return 0;
} 第 45 行定义的 double angle, x_r, y_r，它们都是数组，然而在 第49行、第51行、第52 行中，都是使用其数组名，而数组名是不可修改的，故而报错
页:
[1]