小白求助，C语言一维数组传递问题报错

kindo62

在主函数中调用两个子函数报错，在子函数中关于局部变量提示了警告，(帖子好像加不了图)不知道怎么改了


代码：
就是在两个子函数内分别得出两个一维数组传递给主函数，最后在主函数内将两个数组依次打印到一个txt文件中

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include<stdlib.h>

double* robot_kinematics_1(double left_vel,double right_vel,double *angle)
{
  double x[201],*p,t=1.0;
  x[0]=30.0;
  p=angle;
  for(int i=0;i<201;i++)
  {
      x[i+1]=x[i]+(left_vel+right_vel)*(cos(*p)*t)/2.0;
      p=(angle++);
  }
  return x;
}

double* robot_kinematics_2(double left_vel,double right_vel,double *angle)
{
  double y[201],*p,t=1.0;
  y[0]=30.0;
  p=angle;
  for(int i=0;i<201;i++)
  {
      y[i+1]=y[i]+(left_vel+right_vel)*(sin(*p)*t)/2.0;
      p=(angle++);
  }
  return y;
}

int main()
{
    FILE*fp;
    fp = fopen("D:\\data.txt","w");
    if (!fp)
     {
        printf("The file can not open..");
        exit(0);
     }
     else
     {
         printf("Open successful!\n");
     }
    double angle[201],x_r[201],y_r[201],left_vel=10.0,right_vel=8.0,wheel_base=30.0, t=1.0;
    angle[0]=90.0;
    for(int i=0;i<201;i++)
    {
        angle[i+1]=angle[i]+(left_vel-right_vel)*t/wheel_base;
    }
    x_r=robot_kinematics_1(left_vel,right_vel,angle);
    y_r=robot_kinematics_2(left_vel,right_vel,angle);
    for(int j=0;j<201;j++)
    {
        fprintf(fp,"%3.2f ",*(x_r+j));
    }
    fputc('\n\n\n', fp);
    for(int j=0;j<201;j++)
    {
        fprintf(fp,"%3.2f ",*(y_r+j));
    }
    fclose(fp);
    return 0;
}

风过无痕1989

第 45 行定义的 double angle[201], x_r[201], y_r[201]，它们都是数组，然而在 第49行、第51行、第52 行中，都是使用其数组名，而数组名是不可修改的，故而报错