MTK平台，Android驱动相关，dts文件和编译问题
自己写了一个.c，修改了makefile和kconfig，编译通过，但是没有.o文件生成，
switch_mipi为drivers子目录
switch_mipi目录下
makefile编写：
obj-$(CONFIG_SWITCH) += switch_mipi.o
Kconfig编写：
menu "switch_mipi driver"
config SWITCH_MIPI
tristate "SWITCH_MIPI"
default y
help
SWITCH_MIPI driver
endmenu
drivers目录下：
makefile加了一句 obj-$(CONFIG_SWITCH_MIPI) += switch/
Kconfig加了一句 source "drivers/switch_mipi/Kconfig"
查看了ls /dev
swtich_mipi 也没添加进去
问题：怎么把我写的.c 驱动程序编译进去
我的问题出在哪
是否需要输出.o文件还是有dts设备树文件就可以
一片混乱需要梳理！求助！
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