MTK平台，Android驱动相关，dts文件和编译问题

赫宝宝

自己写了一个.c，修改了makefile和kconfig，编译通过，但是没有.o文件生成，

switch_mipi为drivers子目录

switch_mipi目录下
makefile编写：

obj-$(CONFIG_SWITCH) += switch_mipi.o

Kconfig编写：

menu "switch_mipi driver"
        config SWITCH_MIPI
        tristate "SWITCH_MIPI"
        default y
        help
                SWITCH_MIPI driver
endmenu

drivers目录下：
makefile加了一句 obj-$(CONFIG_SWITCH_MIPI)        += switch/
Kconfig加了一句 source "drivers/switch_mipi/Kconfig"

查看了ls /dev  
swtich_mipi 也没添加进去

问题：怎么把我写的.c 驱动程序编译进去
          我的问题出在哪
          是否需要输出.o文件还是有dts设备树文件就可以
          一片混乱需要梳理！求助！