51单片机智能小车
车的两个电机还有轮子，超声波测距模块，1602液晶屏是买的，其他都是手工焊接。共三块功能，1、超声波测距；2、超声波避障；3、遥控小车
单片机用stc89c52，其中电机驱动用L298N H桥驱动芯片， 5V电源是两节3.7V 1800mha 5号工业电池经过LM2940-5 稳压过后提供的，未经过稳压的7.4V电压经L298驱动芯片给两个直流电机供电。
程序采用C语言模块化编程，编程使用到的单片机资源有，外部中断0，T0，T1，T2定时器。注意：T2定时器只有在89c52系列中才有。
超声波避障功能，车速快了，容易撞墙，还好安装了防撞的保险杠；主要是未采用PWM控速，改善的话，可以用PWM先把速度降低，然后再检测距离，以此来进行躲避障碍物。
嘻嘻~先弄到这喽~~~
有测试视频
超声波避障
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODMxNDgw.html
遥控测试
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjU4MzE2.html
下面是几张图片
:lol自己顶，闲着无聊弄弄，C语言就是在小甲鱼这学的 {:5_92:}最近我们这儿在搞电子设计大赛呢 lukelqz 发表于 2012-8-7 11:16 static/image/common/back.gif
最近我们这儿在搞电子设计大赛呢
呵呵，你那是比赛喽，东西都得用好的，我这车底都是用木板子裁剪的，电路板用洞洞板焊接的，好好加油吧，这个挺有意思的 猫礼 发表于 2012-8-7 11:30 static/image/common/back.gif
呵呵，你那是比赛喽，东西都得用好的，我这车底都是用木板子裁剪的，电路板用洞洞板焊接的，好好加油吧， ...
{:5_96:}没。我没参加。 lukelqz 发表于 2012-8-7 11:35 static/image/common/back.gif
没。我没参加。
参加，一定要参加，我是专科，马上毕业了，告诉你，多参加比赛，你在做东西的过程中能学到很多东西，这些东西书本上没有，老师也不讲。靠自己， 猫礼 发表于 2012-8-7 11:10 static/image/common/back.gif
自己顶，闲着无聊弄弄，C语言就是在小甲鱼这学的
楼主是学嵌入式的？ 哇塞，好厉害啊{:5_111:} {:5_102:} 很厉害…… akon 发表于 2012-8-7 11:48 static/image/common/back.gif
楼主是学嵌入式的？
正在向嵌入式转，现在就是搞搞单片机，没怎么深入学，嵌入式了解一些，提前学了下linux基本的知识，学了一个学期的网络工程 猫礼 发表于 2012-8-7 12:18 static/image/common/back.gif
正在向嵌入式转，现在就是搞搞单片机，没怎么深入学，嵌入式了解一些，提前学了下linux基本的知识，学了一 ...
我是学嵌入式的~开学大二，倍感迷茫啊· akon 发表于 2012-8-7 12:41 static/image/common/back.gif
我是学嵌入式的~开学大二，倍感迷茫啊·
慢慢来呗，有兴趣了，就不迷茫了 丫我的鱼C战车一直没时间整，让你整出来了，多加几个模块上去哈~ 现在在工厂实习，也是见到不少像这样的模型，而且这种用的非常的多，但是就是自己不会啊，什么智能控制啊。。。 不错啊楼主 不错！！！！！ :lol楼主好厉害呀~ 只有仰望的份儿 , 虽然儿时的梦想依然未泯, 但已经没有精力可以再学这些了! 狠好很强大！！！！ 学习啊学习！