51单片机智能小车

猫礼 · 发表于 2012-8-7 11:06:26

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车的两个电机还有轮子，超声波测距模块，1602液晶屏是买的，其他都是手工焊接。

共三块功能，1、超声波测距；2、超声波避障；3、遥控小车
单片机用stc89c52，其中电机驱动用L298N H桥驱动芯片， 5V电源是两节3.7V 1800mha 5号工业电池经过LM2940-5 稳压过后提供的，未经过稳压的7.4V电压经L298驱动芯片给两个直流电机供电。

程序采用C语言模块化编程，编程使用到的单片机资源有，外部中断0，T0，T1，T2定时器。注意：T2定时器只有在89c52系列中才有。

超声波避障功能，车速快了，容易撞墙，还好安装了防撞的保险杠；主要是未采用PWM控速，改善的话，可以用PWM先把速度降低，然后再检测距离，以此来进行躲避障碍物。

嘻嘻~先弄到这喽~~~

有测试视频

超声波避障
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODMxNDgw.html

遥控测试
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjU4MzE2.html

下面是几张图片

20120712210_副本.jpg

猫礼 · 发表于 2012-8-7 11:10:35

:lol自己顶，闲着无聊弄弄，C语言就是在小甲鱼这学的

lukelqz · 发表于 2012-8-7 11:16:05

最近我们这儿在搞电子设计大赛呢

猫礼 · 发表于 2012-8-7 11:30:29

lukelqz 发表于 2012-8-7 11:16

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最近我们这儿在搞电子设计大赛呢

呵呵，你那是比赛喽，东西都得用好的，我这车底都是用木板子裁剪的，电路板用洞洞板焊接的，好好加油吧，这个挺有意思的

lukelqz · 发表于 2012-8-7 11:35:36

猫礼发表于 2012-8-7 11:30

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呵呵，你那是比赛喽，东西都得用好的，我这车底都是用木板子裁剪的，电路板用洞洞板焊接的，好好加油吧， ...

没。我没参加。

猫礼 · 发表于 2012-8-7 11:42:28

lukelqz 发表于 2012-8-7 11:35

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没。我没参加。

参加，一定要参加，我是专科，马上毕业了，告诉你，多参加比赛，你在做东西的过程中能学到很多东西，这些东西书本上没有，老师也不讲。靠自己，

akon · 发表于 2012-8-7 11:48:10

猫礼发表于 2012-8-7 11:10

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自己顶，闲着无聊弄弄，C语言就是在小甲鱼这学的

楼主是学嵌入式的？

颓废的青春 · 发表于 2012-8-7 12:08:54

哇塞，好厉害啊

Potato丶 · 发表于 2012-8-7 12:12:10

很厉害……

猫礼 · 发表于 2012-8-7 12:18:02

akon 发表于 2012-8-7 11:48

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楼主是学嵌入式的？

正在向嵌入式转，现在就是搞搞单片机，没怎么深入学，嵌入式了解一些，提前学了下linux基本的知识，学了一个学期的网络工程

akon · 发表于 2012-8-7 12:41:04

猫礼发表于 2012-8-7 12:18

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正在向嵌入式转，现在就是搞搞单片机，没怎么深入学，嵌入式了解一些，提前学了下linux基本的知识，学了一 ...

我是学嵌入式的~开学大二，倍感迷茫啊·

猫礼 · 发表于 2012-8-7 16:15:42

akon 发表于 2012-8-7 12:41

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我是学嵌入式的~开学大二，倍感迷茫啊·

慢慢来呗，有兴趣了，就不迷茫了

小甲鱼 · 发表于 2012-8-7 16:38:06

丫我的鱼C战车一直没时间整，让你整出来了，多加几个模块上去哈~

！!!# · 发表于 2012-8-7 17:48:54

现在在工厂实习，也是见到不少像这样的模型，而且这种用的非常的多，但是就是自己不会啊，什么智能控制啊。。。

閑庭信步 · 发表于 2012-8-7 17:50:29

不错啊楼主

万能青年 · 发表于 2012-8-7 18:06:17

不错！！！！！

Mushroom＂_ · 发表于 2012-8-7 18:13:00

:lol楼主好厉害呀~

Dreamer1988 · 发表于 2012-8-7 18:23:58

只有仰望的份儿 , 虽然儿时的梦想依然未泯, 但已经没有精力可以再学这些了!

□为 · 发表于 2012-8-7 18:47:46

狠好很强大！！！！

7_cx · 发表于 2012-8-7 19:58:48

学习啊学习！

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[技术交流] 51单片机智能小车

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