urdf文件怎么改写呀……
想做一个桌子模型，桌子上画有轨迹可以用于路径跟踪现在有一个桌子模型的urdf文件，怎么在桌子上画轨迹呀！
有大佬可以帮我看一下吗？
或者有什么方法可以直接制作模型，然后导出urdf文件吗？（win10系统，装了solidworks）
table.urdf放在下面的楼里：
<?xml version="0.0" ?>
<robot name="table.urdf">
<link name="baseLink">
<contact>
<lateral_friction value="1.0"/>
</contact>
<inertial>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
<mass value=".0"/>
<inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="1"/>
</inertial>
<visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/>
<geometry>
<mesh filename="table.obj" scale="1.5 1 0.05"/>
</geometry>
<material name="white">
<color rgba="1 1 1 1"/>
</material>
</visual>
<collision>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.6"/>
<geometry>
<box size="1.5 1 0.05"/>
</geometry>
</collision>
<visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="-0.65 -0.4 0.29"/>
<geometry>
<mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/>
</geometry>
<material name="framemat0"/>
</visual>
<visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="-0.65 0.4 0.29"/>
<geometry>
<mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/>
</geometry>
<material name="framemat0"/>
</visual>
<visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0.65 -0.4 0.29"/>
<geometry>
<mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/>
</geometry>
<material name="framemat0"/>
</visual>
<visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0.65 0.4 0.29"/>
<geometry>
<mesh filename="table.obj" scale="0.1 0.1 0.58"/>
</geometry>
</visual>
</link>
</robot>
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