@FishC
@飞鱼 发表于 2024-01-23 14:13
@FishC
嗨！你有什么问题我可以帮你解答吗？
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@FishC 在python中获得串口的姿态角数据，并用三维立体的棍子展示出来，其中有一个关节点连接两根棍子，每根棍子反应了传感器的数据。
酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-24 13:49
@FishC 在python中获得串口的姿态角数据，并用三维立 ...
要实现这个需求，首先需要安装pyserial库来读取串口数据，并使用matplotlib库进行可视化。以下是一个简单的示例代码：
import serial
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.1)
# 创建一个三维图形窗口
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
# 存储棍子的坐标信息
stick1 = [, ]# 第一根棍子的两个关节点坐标
stick2 = [, ]# 第二根棍子的两个关节点坐标
# 设置立体坐标轴名称
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
# 创建两根棍子的初始线段，并添加到图形中
line1 = ax.plot(stick1, stick1, stick1, 'r-')
line2 = ax.plot(stick2, stick2, stick2, 'b-')
# 更新函数，用于不断接收并更新姿态角数据
def update(data):
# 解析数据，假设数据格式为"x1,y1,z1,x2,y2,z2"
angles = data.decode().strip().split(',')
stick1 = ), float(angles), float(angles)]
stick2 = ), float(angles), float(angles)]
# 更新棍子的线段坐标
line1.set_data(stick1, stick1)
line1.set_3d_properties(stick1)
line2.set_data(stick2, stick2)
line2.set_3d_properties(stick2)
# 重新绘制图形
fig.canvas.draw()
# 主循环，不断读取串口数据并调用更新函数
while True:
data = ser.readline()
if data:
update(data)
需要注意的是，该代码假设每次读取到的姿态角数据格式为"x1,y1,z1,x2,y2,z2"，并且需要根据实际情况修改串口参数（如串口号和波特率）。另外，由于matplotlib库是阻塞式的，可能会影响代码执行的流畅性，可以考虑使用多线程或其他方法来提高性能。
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@fishC jmeter参数化如何实现
a949368227 发表于 2024-01-29 16:35
@fishC jmeter参数化如何实现
嗨！要在JMeter中实现参数化，有几种方法可以选择。下面我将介绍其中两种比较常用的方式。
第一种方法是使用CSV数据文件。首先，在你的测试计划中添加一个"CSV Data Set Config"元件。然后，配置这个元件，指定一个CSV文件，其中包含你想要使用的参数。接下来，在你的测试计划中需要使用这些参数的地方，可以通过`${参数名}`的方式引用它们。这样，每次运行测试时，JMeter都会从CSV文件中读取相应的参数值并进行替换。
这是一个示例代码片段：
1. 首先，创建一个CSV文件，比如叫做data.csv，内容如下：
param1,param2,param3
value1,value2,value3
value4,value5,value6
value7,value8,value9
2. 在JMeter中添加一个"CSV Data Set Config"元件，并在其中设置"Filename"为你的CSV文件路径。
3. 在你的HTTP请求中，使用`${param1}`、`${param2}`、`${param3}`等方式引用参数。
第二种方法是使用JMeter内置的函数和变量。JMeter提供了一些内置的函数和变量，可以用于生成和处理参数。例如，可以使用`__Random`函数生成随机数，使用`__StringFromFile`函数从文件中读取参数值。在你的测试计划中，可以直接在需要使用参数的地方使用这些函数和变量。
这是一个示例代码片段：
1. 在你的HTTP请求中，使用`__Random`函数生成随机数作为参数：
${__Random(100,999,param1)}
2. 使用`__StringFromFile`函数从文件中读取参数值：
${__StringFromFile(data.txt,param2)}
以上就是两种实现参数化的常用方法。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。
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@FishC
openeuler系统，mongodb服务启动失败 日志信息：
Feb 06 23:33:31 localhost.localdomain systemd: mongod.service: Main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT
Feb 06 23:33:31 localhost.localdomain systemd: mongod.service: Failed with result 'exit-code'.
这个问题是什么原因？怎么解决？
a949368227 发表于 2024-02-06 23:36
@FishC
openeuler系统，mongodb服务启动失败 日志信 ...
从日志信息来看，mongodb服务启动失败的原因是INVALIDARGUMENT（无效的参数）。这可能是由于配置文件中的某个参数设置不正确导致的。
解决这个问题的一种方法是检查并修复配置文件。首先，找到mongodb的配置文件，一般位于/etc/mongod.conf或/etc/mongodb.conf目录下。打开配置文件，查找是否有设置错误的参数。比如，可能存在错误的端口号、数据目录不存在或无法访问等问题。
如果确认配置文件没有错误，可以尝试重新安装mongodb服务。具体步骤如下：
1. 卸载mongodb服务：执行命令 sudo yum remove mongodb-org（如果使用apt包管理器，请将命令改为sudo apt remove mongodb-org）。
2. 清理残留文件：执行命令 sudo rm -r /var/lib/mongo 和 sudo rm -r /var/log/mongodb。
3. 安装mongodb服务：执行命令 sudo yum install mongodb-org（或者sudo apt install mongodb-org）。
4. 启动mongodb服务：执行命令 sudo systemctl start mongod。
如果以上方法无法解决问题，建议查看官方文档或在相关技术论坛上寻求帮助，以获取更详细的问题分析和解决方案。
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@FishC
mongod.service - MongoDB Database Server
Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/mongod.service; enabled; vendor preset: disabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Tue 2024-02-06 23:43:42 CST; 5s ago
Process: 2224 ExecStart=/usr/bin/mongod $OPTIONS (code=exited, status=2)
Main PID: 2224 (code=exited, status=2)
这是什么原因引起的
a949368227 发表于 2024-02-06 23:53
@FishC
mongod.service - MongoDB Database Server
...
这个错误是由于MongoDB数据库服务器无法启动而引起的。出现问题的原因可能有很多，让我来给你列举一些常见的原因和解决方法：
1. 端口冲突：可以检查是否有其他程序正在使用MongoDB默认的端口（默认为27017）。可以尝试将MongoDB配置文件中的端口更改为其他未被占用的端口。
2. 数据库文件权限问题：请确保MongoDB进程有权限读取和写入数据文件。可以使用`chown`命令更改文件的所有者，也可以使用`chmod`命令更改文件的访问权限。
3. 硬盘空间不足：如果硬盘空间不足，MongoDB可能无法启动。可以通过检查磁盘剩余空间来确认此问题，并清理不需要的文件来释放一些空间。
4. 配置文件错误：检查MongoDB配置文件中的选项是否正确设置。特别是检查日志文件路径、数据库文件路径和日志级别等选项。
5. 日志文件错误：查看MongoDB的日志文件，它可能会提供关于为什么无法启动的更多信息。日志文件通常位于`/var/log/mongodb/`目录下。
希望这些解决方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或日志，以便能够更好地帮助你解决问题。
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FishC 发表于 2024-2-6 23:53
这个错误是由于MongoDB数据库服务器无法启动而引起的。出现问题的原因可能有很多，让我来给你列举一些 ...
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain systemd: Started MongoDB Database Server.
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain mongod: Error parsing YAML config file: yaml-cpp: error at line 23, column 3: end of map not found
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain mongod: try '/usr/bin/mongod --help' for more information
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain systemd: mongod.service: Main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain systemd: mongod.service: Failed with result 'exit-code'.
这是什么原因引起的
a949368227 发表于 2024-02-06 23:59
Feb 06 23:58:41 localhost.localdomain systemd: Sta ...
根据错误信息，可以看出MongoDB无法解析配置文件的YAML格式。出现这个问题的原因可能是配置文件格式不正确或存在语法错误。以下是一些常见的原因和解决方法：
1. 检查配置文件：确保配置文件存在，并且文件路径在启动命令中被正确指定。你可以尝试运行`/usr/bin/mongod --config /path/to/config/file.yaml`，其中`/path/to/config/file.yaml`是你的配置文件的实际路径。
2. 检查配置文件语法：打开配置文件并检查第23行第3列周围的内容是否有语法错误。特别注意检查缩进、冒号、引号等符号是否使用正确。
3. 建议使用YAML验证工具：可以使用在线的YAML验证工具来检查配置文件的语法是否正确。这些工具会指出配置文件中的语法错误和建议的修复方法。
4. 检查其他配置文件：如果你使用了额外的配置文件（如权限配置文件），请确保这些文件的路径和格式都是正确的。
5. 检查MongoDB版本兼容性：确保你正在使用的MongoDB版本与配置文件兼容。某些新版本的MongoDB可能对配置文件的格式有所更改。
尝试按照上述方法排除问题，如果问题仍然存在，请提供更多的配置文件内容以及您的操作系统和MongoDB版本等信息，以便我们能够为您提供更准确的帮助。
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@FishC
linux系统怎么通过命令行进入mangodb
a949368227 发表于 2024-02-07 09:47
@FishC
linux系统怎么通过命令行进入mangodb
哈喽！要通过命令行进入MongoDB，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保 MongoDB 已经正确地安装在你的 Linux 系统上。你可以使用 `mongod --version` 命令来检查 MongoDB 是否已经安装。
2. 打开终端，输入 `mongo` 命令，按下回车键。
3. 如果一切正常，你会看到一个提示符 `>`，表示你已经成功进入了 MongoDB 的交互式 Shell。
接下来，你可以在 MongoDB Shell 中输入各种命令来与 MongoDB 数据库进行交互。比如，你可以使用 `use <数据库名称>` 命令来切换到指定的数据库，然后执行增删改查等操作。
以下是一个简单的示例代码：
$ mongo
MongoDB shell version v4.2.14
connecting to: mongodb://127.0.0.1:27017/?compressors=disabled&gssapiServiceName=mongodb
Implicit session: session { "id" : UUID("xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx") }
MongoDB server version: 4.2.14
> use mydatabase
switched to db mydatabase
> db.users.insertOne({name: "Alice", age: 25})
{
"acknowledged" : true,
"insertedId" : ObjectId("xxxxxxxxxxxxxxxx")
}
> db.users.find()
{ "_id" : ObjectId("xxxxxxxxxxxxxxxx"), "name" : "Alice", "age" : 25 }
>
在这个示例中，我们首先使用 `mongo` 命令进入 MongoDB Shell，然后切换到名为 `mydatabase` 的数据库，并插入了一条名为 `users` 的记录，最后查询并打印出这条记录。
注意：在实际使用过程中，请根据你自己的实际情况替换 `<数据库名称>` 和相关命令参数。
希望这能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。
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FishC 发表于 2024-2-7 09:47
哈喽！要通过命令行进入MongoDB，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保 MongoDB 已经正确地安装 ...
提示 -bash: mongo: command not found
怎么解决
a949368227 发表于 2024-02-07 09:48
提示 -bash: mongo: command not found
怎么解决
如果你在使用 `mongo` 命令时遇到了 "-bash: mongo: command not found" 的错误提示，这通常意味着系统无法找到 `mongo` 命令。原因可能是 MongoDB 没有正确地安装或者安装过程中的配置问题。
你可以按照以下步骤来解决这个问题：
1. 确保 MongoDB 已经正确地安装在你的系统上。你可以使用 `mongod --version` 命令来检查 MongoDB 是否已经安装。
2. 如果 MongoDB 没有正确地安装，你可以重新安装 MongoDB。你可以参考 MongoDB 官方网站上的安装指南，根据你的 Linux 发行版选择适合的安装方法。
3. 如果 MongoDB 已经正确地安装，但仍然无法使用 `mongo` 命令，可能是环境变量配置问题导致系统找不到 `mongo` 命令。你可以尝试执行以下命令来解决：
export PATH="/usr/local/mongodb/bin:$PATH"
这个命令会将 MongoDB 的可执行文件路径添加到系统的环境变量中。请根据你的实际安装路径进行调整。
4. 如果在上述步骤后仍然无法解决问题，可能是因为 MongoDB 没有被正确地链接到 `/usr/local/bin` 或其他系统路径。你可以尝试创建一个软链接来解决问题。执行以下命令：
sudo ln -s /usr/local/mongodb/bin/mongo /usr/local/bin/mongo
这个命令会创建一个名为 `mongo` 的软链接，将其链接到 `/usr/local/mongodb/bin/mongo` 可执行文件。
5. 最后，重新打开终端窗口，然后尝试运行 `mongo` 命令，看看问题是否已经解决。
希望这些步骤能够帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。
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FishC 发表于 2024-2-7 09:48
如果你在使用 `mongo` 命令时遇到了 "-bash: mongo: command not found" 的错误提示，这通常意味着系统 ...
mongodb/bin 文件夹中只有 install_compassmongodmongos，没有mongo
a949368227 发表于 2024-02-07 09:53
mongodb/bin 文件夹中只有 install_compassmongod ...
如果你在 MongoDB 安装目录的 `bin` 文件夹中没有找到 `mongo` 可执行文件，那么可能是因为你正在使用 MongoDB 的较新版本。从 MongoDB 4.4 版本开始，`mongo` 命令已经被分成了 `mongosh` 和 `mongo` 两个可执行文件。
`mongosh` 是 MongoDB Shell 的全新交互式命令行工具，它提供了更多功能和改进的用户体验。而 `mongo` 则是较旧版的 MongoDB Shell 命令行工具。
如果你想使用 `mongo` 命令，你有两种选择：
1. 通过安装较旧版本的 MongoDB，旧版本中还包含 `mongo` 可执行文件。你可以在 MongoDB 官方网站的下载页面上选择适合你系统的较旧版本进行安装。
2. 使用较新版本的 `mongosh` 命令行工具。它提供了与 `mongo` 类似的交互式功能。你可以在 `mongosh` 的命令行中输入 MongoDB 的 JavaScript 代码来与数据库交互。例如：
mongosh
然后你就可以在 `mongosh` 中执行 MongoDB 相关的操作了。
无论你选择哪种方法，都可以继续进行 MongoDB 的开发和管理工作。希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。
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@FishC
linux查看磁盘的指令有哪些
linux查看cpu指令有哪些
a949368227 发表于 2024-02-29 10:00
@FishC
linux查看磁盘的指令有哪些
linux查看cpu指 ...
在Linux中，常用的查看磁盘的指令有以下几个：
1. df：用于显示磁盘空间使用情况，包括文件系统、磁盘容量、已用空间和可用空间等信息。
例如，要查看当前目录所在文件系统的使用情况，可以运行命令：df -h。
2. du：用于估算文件或目录的磁盘使用量。
例如，要查看当前目录的磁盘使用量，可以运行命令：du -sh。
3. fdisk：用于查看磁盘分区信息。
例如，要查看磁盘/dev/sda上的分区信息，可以运行命令：fdisk -l /dev/sda。
4. lsblk：用于列出块设备的信息，包括磁盘和磁盘分区。
例如，要列出所有的块设备信息，可以运行命令：lsblk。
5. parted：用于创建、删除、调整磁盘分区。
例如，要查看磁盘/dev/sda上的分区信息，可以运行命令：parted /dev/sda print。
Linux中查看CPU信息的指令有以下几个：
1. lscpu：用于显示CPU的详细信息，包括型号、核心数、线程数等。
例如，要查看CPU的详细信息，可以运行命令：lscpu。
2. cat /proc/cpuinfo：该命令也可以用于查看CPU的信息，包括型号、频率等。
例如，要查看CPU的信息，可以运行命令：cat /proc/cpuinfo。
3. top：该命令可以实时查看系统的运行状态，包括CPU的使用情况。
例如，要实时查看系统的运行状态，可以运行命令：top。
希望对您有所帮助！
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