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发表于 2024-1-24 13:50:58
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要实现这个需求,首先需要安装pyserial库来读取串口数据,并使用matplotlib库进行可视化。以下是一个简单的示例代码:
- import serial
- from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
- import matplotlib.pyplot as plt
- # 打开串口
- ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.1)
- # 创建一个三维图形窗口
- fig = plt.figure()
- ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
- # 存储棍子的坐标信息
- stick1 = [[0, 0, 0], [0, 0, 0]] # 第一根棍子的两个关节点坐标
- stick2 = [[0, 0, 0], [0, 0, 0]] # 第二根棍子的两个关节点坐标
- # 设置立体坐标轴名称
- ax.set_xlabel('X')
- ax.set_ylabel('Y')
- ax.set_zlabel('Z')
- # 创建两根棍子的初始线段,并添加到图形中
- line1 = ax.plot(stick1[0], stick1[1], stick1[2], 'r-')[0]
- line2 = ax.plot(stick2[0], stick2[1], stick2[2], 'b-')[0]
- # 更新函数,用于不断接收并更新姿态角数据
- def update(data):
- # 解析数据,假设数据格式为"x1,y1,z1,x2,y2,z2"
- angles = data.decode().strip().split(',')
- stick1[1] = [float(angles[0]), float(angles[1]), float(angles[2])]
- stick2[0] = [float(angles[3]), float(angles[4]), float(angles[5])]
-
- # 更新棍子的线段坐标
- line1.set_data(stick1[0], stick1[1])
- line1.set_3d_properties(stick1[2])
- line2.set_data(stick2[0], stick2[1])
- line2.set_3d_properties(stick2[2])
- # 重新绘制图形
- fig.canvas.draw()
- # 主循环,不断读取串口数据并调用更新函数
- while True:
- data = ser.readline()
- if data:
- update(data)
复制代码
需要注意的是,该代码假设每次读取到的姿态角数据格式为"x1,y1,z1,x2,y2,z2",并且需要根据实际情况修改串口参数(如串口号和波特率)。另外,由于matplotlib库是阻塞式的,可能会影响代码执行的流畅性,可以考虑使用多线程或其他方法来提高性能。
以上回复来自 FishC AI 小助理,如未能正确解答您的问题,请继续追问。 |
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