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davidmou 发表于 2024-1-24 16:21:56

三目运算表达式

int bsp_GetLineWalking_Data(void)
{
        int iL1, iL2, iR1, iR2, returnValue;

        iL1 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_L1_PORT, LineWalk_L1_PIN);
        iL2 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_L2_PORT, LineWalk_L2_PIN);
        iR1 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_R1_PORT, LineWalk_R1_PIN);
        iR2 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_R2_PORT, LineWalk_R2_PIN);       

        returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
        returnValue += (iL2 == 1?0:100);
        returnValue += (iR1 == 1?0:10);
        returnValue += (iR2 == 1?0:1);
        return returnValue;
}
问一下这一段代码是什么意思，什么逻辑，什么目的
returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
returnValue += (iL2 == 1?0:100);
returnValue += (iR1 == 1?0:10);
returnValue += (iR2 == 1?0:1);

FishC 发表于 2024-1-24 16:22:44

这段代码是一个函数，用于获取线走模块的数据并返回。

首先，定义了4个变量 iL1、iL2、iR1 和 iR2，分别用于保存对应引脚上的电平值。

然后，通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数，将引脚上的电平值读取到对应变量中。

接下来，使用三目运算符来确定 returnValue 的值。三目运算符的格式为：条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2。如果条件表达式成立，则返回表达式1的值，否则返回表达式2的值。

在这段代码中，如果 iL1 的值等于 1，即引脚 LineWalk_L1_PIN 上的电平为高电平，那么 returnValue 的值就为 0；否则为 1000。同理，对于 iL2、iR1 和 iR2 也是这样处理。

最后，将四个变量依次进行运算，将它们对应的值累加到 returnValue 中，并将最终的结果作为函数的返回值。

简单来说，这段代码的目的是根据四个引脚上的电平值计算出一个返回值，并将其作为函数的结果返回。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

jackz007 发表于 2024-1-24 17:17:16

本帖最后由 jackz007 于 2024-1-24 18:49 编辑

      这一句的逻辑是
      returnValue = (iL1 == 1?0:1000) ;
      表达式 (iL1 == 1?0:1000) 的值取决于 iL1 == 1 是否为真，如果为真，那么，表达式的值为 0，否则，为 1000。
      如果用 if 语句表达就是：
      if(iL1 == 1) returnValue = 0 ;
      else returnValue = 1000      ;
      这些含有三目运算符的语句：
      returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
      returnValue += (iL2 == 1?0:100);
      returnValue += (iR1 == 1?0:10);
      returnValue += (iR2 == 1?0:1);
      可以改写为以下语句：
      returnValue =                  0 ;   
      if(iL1 != 1) returnValue =1000 ;
      if(iL2 != 1) returnValue +=100 ;
      if(iR1 != 1) returnValue +=   10 ;
      if(iR2 != 1) returnValue +=    1 ;
      代码功能是完全一样的。

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