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[已解决]三目运算表达式

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发表于 2024-1-24 16:21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
int bsp_GetLineWalking_Data(void)
{
        int iL1, iL2, iR1, iR2, returnValue;

        iL1 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_L1_PORT, LineWalk_L1_PIN);
        iL2 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_L2_PORT, LineWalk_L2_PIN);
        iR1 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_R1_PORT, LineWalk_R1_PIN);
        iR2 = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_R2_PORT, LineWalk_R2_PIN);       

        returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
        returnValue += (iL2 == 1?0:100);
        returnValue += (iR1 == 1?0:10);
        returnValue += (iR2 == 1?0:1);
        return returnValue;
}
问一下这一段代码是什么意思,什么逻辑,什么目的
returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
returnValue += (iL2 == 1?0:100);
returnValue += (iR1 == 1?0:10);
returnValue += (iR2 == 1?0:1);
最佳答案
2024-1-24 17:17:16
本帖最后由 jackz007 于 2024-1-24 18:49 编辑

        这一句的逻辑是
  1.         returnValue = (iL1 == 1?0:1000) ;
复制代码

        表达式 (iL1 == 1?0:1000) 的值取决于 iL1 == 1 是否为真,如果为真,那么,表达式的值为 0,否则,为 1000。
        如果用 if 语句表达就是:
  1.         if(iL1 == 1) returnValue = 0 ;
  2.         else returnValue = 1000      ;
复制代码

        这些含有三目运算符的语句:
  1.         returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
  2.         returnValue += (iL2 == 1?0:100);
  3.         returnValue += (iR1 == 1?0:10);
  4.         returnValue += (iR2 == 1?0:1);
复制代码

        可以改写为以下语句:
  1.         returnValue =                  0 ;   
  2.         if(iL1 != 1) returnValue =  1000 ;
  3.         if(iL2 != 1) returnValue +=  100 ;
  4.         if(iR1 != 1) returnValue +=   10 ;
  5.         if(iR2 != 1) returnValue +=    1 ;
复制代码

        代码功能是完全一样的。
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发表于 2024-1-24 16:22:44 | 显示全部楼层
这段代码是一个函数,用于获取线走模块的数据并返回。

首先,定义了4个变量 iL1、iL2、iR1 和 iR2,分别用于保存对应引脚上的电平值。

然后,通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数,将引脚上的电平值读取到对应变量中。

接下来,使用三目运算符来确定 returnValue 的值。三目运算符的格式为:条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2。如果条件表达式成立,则返回表达式1的值,否则返回表达式2的值。

在这段代码中,如果 iL1 的值等于 1,即引脚 LineWalk_L1_PIN 上的电平为高电平,那么 returnValue 的值就为 0;否则为 1000。同理,对于 iL2、iR1 和 iR2 也是这样处理。

最后,将四个变量依次进行运算,将它们对应的值累加到 returnValue 中,并将最终的结果作为函数的返回值。

简单来说,这段代码的目的是根据四个引脚上的电平值计算出一个返回值,并将其作为函数的结果返回。

以上回复来自 FishC AI 小助理,如未能正确解答您的问题,请继续追问。
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发表于 2024-1-24 17:17:16 | 显示全部楼层    本楼为最佳答案   
本帖最后由 jackz007 于 2024-1-24 18:49 编辑

        这一句的逻辑是
  1.         returnValue = (iL1 == 1?0:1000) ;
复制代码

        表达式 (iL1 == 1?0:1000) 的值取决于 iL1 == 1 是否为真,如果为真,那么,表达式的值为 0,否则,为 1000。
        如果用 if 语句表达就是:
  1.         if(iL1 == 1) returnValue = 0 ;
  2.         else returnValue = 1000      ;
复制代码

        这些含有三目运算符的语句:
  1.         returnValue = (iL1 == 1?0:1000);
  2.         returnValue += (iL2 == 1?0:100);
  3.         returnValue += (iR1 == 1?0:10);
  4.         returnValue += (iR2 == 1?0:1);
复制代码

        可以改写为以下语句:
  1.         returnValue =                  0 ;   
  2.         if(iL1 != 1) returnValue =  1000 ;
  3.         if(iL2 != 1) returnValue +=  100 ;
  4.         if(iR1 != 1) returnValue +=   10 ;
  5.         if(iR2 != 1) returnValue +=    1 ;
复制代码

        代码功能是完全一样的。
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