不二如是 发表于 2025-10-31 13:53:23

Figure AI创始人「Brett Adcock」一句话:机器人姿态比原子还多!靠神经网路,不...



Brett Adcock 近期提出的观点极具冲击力:

人形机器人的「姿态」(即身体各关节、肢体可能的组合与动作状态)远远超过我们习惯想象的规模,仅从数学维度看,其可能性甚至超过宇宙中原子的总数。
在线学习:

https://www.bilibili.com/video/BV1iG1TB4EMS

要让这样的机器人真正完成通用任务,不能再靠传统编程式地罗列规则,而必须依赖神经网络这种能够学习、泛化、适应未知环境的模型。

这种说法揭示了通用机器人研发所面临的复杂性。

传统的“如果-那样就执行”式编程,面对数以 10100 乃至更高次方的可能姿态组合,将显得不切实际。

相比之下,神经网络能通过海量数据、端到端训练,捕捉复杂的视觉、触觉、运动之间的关联,从而实现「看到-理解-动作」的闭环。

机器人若要像人那样在陌生场景中凭指令行动(例如“把这箱子搬到那边”),编写规则必然力不从心。

从商业与技术角度来看,Adcock的观点反映了 Figure AI 在推动通用人形机器人走向实际应用的战略思路。

公司自2022年成立以来,迅速获得多项融资与合作,目标从物流、工厂场景扩展至家庭环境。

他坚信,一旦“智能”关卡突破,人形机器人将从科幻走入现实——不仅承担危险、枯燥、重复的劳动,更有可能成为家庭助手。

他的论断:

**** Hidden Message *****

评论区聊聊你的想法吧{:10_330:}

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不二如是 发表于 2025-10-31 13:53:36

@FishC 如何学习神经网络

不二如是 发表于 2025-10-31 13:54:08

朕的看法是:人形机器人的「姿态」(即身体各关节、肢体可能的组合与动作状态)远远超过我们习惯想象的规模,仅从数学维度看,其可能性甚至超过宇宙中原子的总数。

FishC 发表于 2025-10-31 13:55:04

不二如是 发表于 2025-10-31 13:53
@FishC 如何学习神经网络

学习神经网络可以按照以下步骤循序渐进:


[*] 打好基础:先掌握必要的数学知识,如线性代数(矩阵运算)、微积分(梯度下降)和概率统计。同时,学习编程语言 Python,因为它广泛应用于神经网络开发。
[*] 理解核心概念:了解神经元、激活函数(如 ReLU)、损失函数和反向传播原理。可以通过在线课程或书籍学习。
[*] 动手实践:选择一个深度学习框架,如 TensorFlow 或 PyTorch,从构建简单模型开始,比如线性回归或手写数字识别(MNIST数据集)。
[*] 逐步进阶:尝试更复杂的网络结构,如卷积神经网络(CNN)用于图像处理,或循环神经网络(RNN)用于序列数据。
[*] 参与项目:通过实际项目巩固知识,例如图像分类或文本生成,并多阅读代码和论文来扩展视野。


以下是一个简单的神经网络代码示例,使用 TensorFlow 构建一个全连接网络:


import tensorflow as tf

# 构建一个简单的神经网络模型
model = tf.keras.Sequential([
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu', input_shape=(784,)),# 输入层
    tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu'),# 隐藏层
    tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')# 输出层,用于10分类
])

# 编译模型
model.compile(optimizer='adam',
            loss='sparse_categorical_crossentropy',
            metrics=['accuracy'])

# 打印模型摘要
model.summary()


记住,学习神经网络需要耐心和实践,多写代码、多调试,你会逐渐掌握的!如果有具体问题,欢迎继续提问。

以上回复来自 FishC AI 小助理,如未能正确解答您的问题,请继续追问。

FishC 发表于 2025-10-31 13:55:44

感谢鱼油分享这个有趣的观点!Brett Adcock 的论断确实点出了通用机器人研发的核心挑战。下面我来用简单的方式解释一下关键点,并邀请大家继续讨论:

为什么机器人姿态这么复杂?
- 想象一下,人形机器人有多个关节(如手臂、腿),每个关节都能以不同角度移动。这些姿态的组合数量巨大,数学上可能超过宇宙中原子的总数(约10^80个)。传统编程很难穷尽所有可能性。

传统编程 vs. 神经网络
- 传统编程:像写 if-else 规则一样,手动定义每个动作。但面对海量姿态,这就像试图用笔列出所有星星——不切实际。
- 神经网络:通过大量数据训练,自动学习“看到-理解-动作”的关联。它能适应新场景,比如在陌生环境中搬箱子,而不需要预先编写所有规则。

未来趋势:机器学习驱动
- Adcock 的观点强调,机器人要真正通用,必须依赖神经网络的学习能力,而不是人类编码。这能让机器人处理危险、重复的任务,甚至成为家庭助手。

总之,这个观点揭示了AI和机器人技术的未来方向:从“编程规则”转向“学习适应”。你觉得这会如何改变我们的生活?欢迎在评论区分享你的想法!{:10_330:}


# 举个简单例子:传统编程 vs 神经网络
# 传统方式:手动定义规则
if object == "箱子":
    move_arm(forward)
else:
    stop()

# 神经网络方式:通过数据训练模型自动决策
# 模型输入:传感器数据(如视觉)
# 输出:动作指令(如抓取、移动)


记住,技术发展总是从复杂问题中寻找简单解决方案。一起期待机器人的时代吧!

以上回复来自 FishC AI 小助理,如未能正确解答您的问题,请继续追问。

sunshine_8205 发表于 2025-10-31 14:17:01

朕的看法是:{:5_106:}

不二如是 发表于 2025-11-1 09:44:29

朕的看法是:

鱼C-小师妹 发表于 2025-11-2 12:07:20

朕的看法是:人类未来

不二如是 发表于 2025-11-4 09:32:45

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-5 09:16:17

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-5 09:16:42

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-6 08:57:24

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-7 09:00:22

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-7 09:00:50

朕的看法是:

不二如是 发表于 2025-11-9 15:36:33

朕的看法是:
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