英伟达「3D高斯泼溅」黑科技！单张显卡处理1亿+高斯粒子·AI工业级3D重建
英伟达近期推出的开源深度学习框架 fVDB，专为处理大规模、稀疏的 3D 数据与空间智能（spatial intelligence）场景而设计。
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https://www.bilibili.com/video/BV1V5CPBrEKN
该框架基于 OpenVDB 和 NanoVDB 构建，支持从点云、体素、辐射场（NeRF）等多种 3D 输入进行构建、训练和渲染。
fVDB 架构内集成了稀疏卷积、注意力机制、射线跟踪（ray tracing）和高斯喷溅（Gaussian splatting）等可微操作，能够高效处理超大规模空间数据，进而生成 3D 场景和数字孪生（digital twin）应用。
在规模和性能方面，fVDB 展现出了显著的提升。英伟达表示，该框架能够支持比传统方法更大空间尺度（高达 4 倍），同时速度提升约 3.5 倍。
根据用户文档，fVDB 提供了专为 GPU 优化的稀疏体积网格结构，以及用于辐射场表示的高斯喷溅数据结构。
它还支持与 PyTorch 集成，提供浏览器可视化等功能。
例如，通过 fVDB，可以轻松实现从数亿点云数据到超大规模场景的重建，或生成城市级别的 NeRF 模型。
fVDB 主要提供基础设施和算子支持，具体性能会受到硬件配置、数据规模、算法实现等多重因素的影响。
如果用户希望从照片输入直接生成一个 10 平方英里的高质量 3D 场景，还需要考虑数据采集、传感器精度、后处理和纹理优化等环节。
总体而言：
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