小曹网络 发表于 2020-11-20 17:05:09

带你学C带你飞12课最后一题是不是有问题啊

最后一题那个智能小车
用Dev运行显示出错误，错误在<Servo.h>,这是为啥啊



#include <Servo.h>

// 为了方便调用，我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO    8
#define LEFT_MOTO_BACK    9
#define RIGHT_MOTO_GO    10
#define RIGHT_MOTO_BACK    11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
    char ch; // 用于接受命令
   
    switch(ch)
    {
      case 'g':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      case 'b':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
            break;
      case 'l':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      case 'r':   
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
      default:
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;   
    }

    // ...省略部分代码...
}

jitianmoshen 发表于 2020-11-20 17:22:44

没有Servo.h这个头文件，这是小甲鱼瞎编的

小曹网络 发表于 2020-11-20 17:27:25

jitianmoshen 发表于 2020-11-20 17:22
没有Servo.h这个头文件，这是小甲鱼瞎编的

那要怎么改啊

jitianmoshen 发表于 2020-11-20 18:44:19

怎么改也运行不了的，他应该就是让你明白这个switch结构

小曹网络 发表于 2020-11-20 21:43:23

jitianmoshen 发表于 2020-11-20 18:44
怎么改也运行不了的，他应该就是让你明白这个switch结构

ok 谢谢
页: [1]
查看完整版本: 带你学C带你飞12课最后一题是不是有问题啊