它靠“长出来”硬闯轮子进不去的地方!生长型机器人了解下
这是一类受植物启发的“生长型机器人”原型,和传统依靠轮子、履带或机械腿移动的机器人不同,它把前进这件事变成了“边打印边长出来”。
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其关键结构位于前端的打印头,材料从机身内部持续送到顶端,经过加热熔融后被挤出,并按设定路径一层层堆叠成中空或螺旋状结构,随后冷却固化,形成新的“身体”。
也就是说:
**** Hidden Message *****
相关研究已经证明,这类机器人确实能够通过植物式生长策略在复杂环境中推进,但现阶段仍属于实验室原型,而不是成熟商用设备。
这类机器人的真正看点,不只是“会变长”,而是像植物一样根据环境调整自己的生长方向。
已有研究表明,植物启发的生长机器人可以对光、热等外界刺激作出响应,在没有传统“大脑式”复杂决策结构的情况下,通过材料和结构层面的反馈实现趋光、趋热、绕障等行为;
而更先进的攀援植物启发系统,则能在非结构化环境中自主选择路径、贴着障碍物绕行,甚至借助支撑物改变形态完成缠绕和攀爬。
换句话说:
它不是靠蛮力撞过去,而是像藤蔓一样“找路、借力、贴附、继续长”。
这也正是它有机会突破轮式机器人地形限制的原因。
元芳,你怎么看?
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