kernel thread与进程描述符
/***********kernel thread的创建*****************/#include<linux/sched.h> //wake_up_process()
#include<linux/kthread.h> //kthread_creat,kthread_run()
#include<err.h> //IS_ERR(),PTR_ERR()
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void*),void *data
\
const char namefmt[],.....) //创建内核线程
@threadfn:该新建的线程要执行的函数。关键是该函数要正确的睡眠，等待，执行，以
//达到在空闲无事时让出CPU。
@data:传给线程函数的参数。
@namefmt:格式化的线程名。
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void*),void *data,const char* name)
//常也用该函数创建，是对上面函数的宏
void kthread_stop(struct task_struct *kthread);
@kthread:结束一个线程，注意该线程必须此时在运行，否则永远都结束不了它了。
int kthread_should_stop(void)//常用在线程函数里面，测试该线程是否该停止执行
进程描述符 struct task_struct--------linux/sched.h,包含管理一个进程的所有信息，
比如打开的文件，地址空间，挂起的信号，进程状态-----内核中，
所有描述符用双链表连接起来----存放于该进程内核栈尾端
asm/thread_info.h-----struct thread_info位于进程内核栈尾端，内含指向task_struct结构的指针
宏current指向当前运行的进程task_struct；进程状态：TASK_RUNNING,TASK_INTERRUPTILE,
TASK_UNINTERRUPTIBLE,TASK_ZOMBLE(僵死态，子进程已经已结束运行，但父进程还未调用wait4()),
TASK_STOPPED(进程停止执行，比如收到SIGSTOP,SIGTSTP,SIGTIN,SIGTTOU等信号，将进入此状态。
set_task_state(task,state);/*设置指定进程为指定状态,对smp有特殊处理*/
set_current_state(state),task->state=state与上类似。
程序执行了系统调用或者触发某个异常，陷入内核空间执行，称为内核“代表进程执行”处于进程上下文。
next_task(task)宏,prev_task(task)宏，for_each_process(task)宏；
/*获取进程队列中下一个进程PCB指针，上一个进程PCB指针，遍历整个进程队列*/ 感谢分享
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