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你们认真读过我的程序吗？——致机组

热度 20已有 1413 次阅读2013-5-27 13:30 |个人分类:机组

——此文献给机器人小组所有师生以及下一次招生进来的新同学。

你认真读过我写的程序么？
这不是抱怨。老谭最常说的一句话，最重要的一句话，赛前却从未重视。
机器人怎么动？程序让它动。机器人怎么思考？程序帮它想。
可以说，一个程序对于机器人来说简直是生命，是大脑。
一个程序的好坏对机器人至关重要，可是，程序，也往往是我们操作手最容易忽略的……
作为一个合格的操作手，我认为至少要具备以下几点：
1、熟知自己手中那台车的每一个构造细节，熟悉到给你零件就可以搭出来的地步。
2、熟知自己用的程序，必须了解程序的每一个细节，了解到它动一下你知道那里面包含着多少个细节。
3、精神层面，不能畏惧，而且不能留下任何的漏洞，一发现问题立刻解决。一时的侥幸就是对爱车的残忍。
4、能合作，懂分工。团队合作分工好了以后不该自己管的就不去碰，但可以了解。
我觉得做到了这些，才可以算是一个合格测操作手。
那么，继续回到主题，读程序。
我列举几个经常因为读程序问的问题吧。
1、它是用什么编程呀？
答：它用的是乐高NXT专用的编程工具来写。

2、我没有编程的基础，也没学过，怎么看懂？
答：这个东西老师会教，并且它不需要任何代码，直接鼠标拖动对应的模块，改下参数就可以实现了。编写难度相对较低。所以这个连小学生都玩的懂，不需要任何基础的东西，对于初中生应该没什么问题吧？

3、那么我该怎么看呢？
答：顺着看。

那么，看懂这个程序到底有什么用呢？
如果你不看懂你自己车子的程序，那么就像是学数学去背计算题一样。永远不知道它怎么动，怎么实现，怎么想。如果看不懂程序，那么永远只能做一个死记硬背的操作手，这不是比喻了，死记车摆的位置，硬背祈祷词，向上帝祈祷自己的车能跑准！
看懂程序最好的方法，我觉得就是写备注，边写边看。这样既可以加快理解，又可以方便后来人，挺好的嘛。
当你真正看懂一个程序的时候，不仅仅是成就感，你还会恍然大悟，明白我说的这些是事实而不是修辞，明白车的每一个细节怎么动。
当明白这些的时候，你才会知道你的车改怎么摆，怎么瞄，也不用去祈求那个冷漠的上帝了。也许之前你为了摆准一个位置而纠结半天，但在读懂程序后，你会在不知不觉中摆准，只需要潜意识就准了。

读程序的好处都列举清楚了，我想一个下午的时间谁都有吧？抽一个下午出来读程序吧！如果你真的喜欢机器人的话。
总而言之，认真读程序。我只希望你不要在比赛后才来读，那样就只有写感悟的分了…… 其实我就是这个悲剧的感悟者。