[已解决]关于嵌套的map的问题

yuxijian2020

首先  c++里的map很坑   它的键值 分别叫做 first second  first 是键   second 是值
frame_i 是一个 迭代器(iterator)  迭代器一般都会重载 '->' 符号  让它可以直接访问键值

frame_i->second.R  这里就按上面的理解   frame_i 是 all_image_frame 的迭代器
所以 frame_i->second 就是访问 all_image_frame 中当前迭代器所在位置的值 也就是 ImageFrame 对象
然后 ImageFrame 类所有属性和方法都是公开的  所以通过 '.'(点) 符号就可以直接访问