一个简单的编译器问题

LXMARCO

请问在ROS中我创建了一个XXXX.cpp 一个节点。
vim XXXX.cpp  进入这个节点后请问一下怎么使用这个编译器呢？


" ============================================================================
" Netrw Directory Listing                                        (netrw v155)
"   /home/xiangliu/catkin_ws/src/TrabajoRos/src/1.cpp
"   Sorted by      name
"   Sort sequence: [\/]$,\<core\%(\.\d\+\)\=\>,\.h$,\.c$,\.cpp$,\~\=\*$,*,\.o$,\
"   Quick Help: <F1>:help  -:go up dir  D:delete  R:rename  s:sort-by  x:special
" ==============================================================================
../
./                                      


请问怎么才能录入我想写入的代码呢>??

非常感谢！

Tom.Error

你这是用vim编辑器打开的
打开后用按“i”进入输入模式 可以输入字符，写好后按ESC进入命令模式输入“:wq”命令保存并退出
更多vim命令可以百度去搜搜