servo库无法调用

小王贱贱 · 发表于 2020-2-2 23:19:18

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这个报错怎么解决

人造人 · 发表于 2020-2-2 23:41:35

Servo.h是什么？

自然 · 发表于 2020-2-3 01:02:41

你这个“Servo.h”在哪里？

小王贱贱 · 发表于 2020-2-4 13:01:50

就是带你学C带你飞的课后作业S1E12，Servo.h”这个就是那个里面的

这是小甲鱼给的代码

#include <Servo.h>

// 为了方便调用，我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO 8
#define LEFT_MOTO_BACK 9
#define RIGHT_MOTO_GO 10
#define RIGHT_MOTO_BACK 11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
char ch; // 用于接受命令

switch(ch)
{
      case 'g':
         digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
         digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
         break;
      case 'b':
         digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
         break;
      case 'l':
         digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
         break;
      case 'r':
         digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
         digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
         break;
      default:
         digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
         digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
         break;
}

// ...省略部分代码...

下图是报错的内容

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这个到底是为什么啊

一个账号 · 发表于 2020-2-4 13:20:23

有没有代码？

小王贱贱 · 发表于 2020-2-4 14:40:28

人造人发表于 2020-2-2 23:41
Servo.h是什么？

我也不知道，是课后练习里的题目，小甲鱼给的答案里面的

小王贱贱 · 发表于 2020-2-4 14:41:03

小王贱贱发表于 2020-2-4 14:40
我也不知道，是课后练习里的题目，小甲鱼给的答案里面的

我在网上查了，说是什么伺服机，不太懂

人造人 · 发表于 2020-2-4 15:01:32

小王贱贱发表于 2020-2-4 14:41
我在网上查了，说是什么伺服机，不太懂

这个代码是不能运行的，跳过就好了，具体你可以看看答案就明白了

zltzlt · 发表于 2020-2-4 15:02:22

小王贱贱发表于 2020-2-4 13:01
就是带你学C带你飞的课后作业S1E12，Servo.h”这个就是那个里面的

没有 Servo.h 库。

小王贱贱 · 发表于 2020-2-4 16:36:52

一个账号发表于 2020-2-4 13:20
有没有代码？

#include <Servo.h>

// 为了方便调用，我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO    8 
#define LEFT_MOTO_BACK    9
#define RIGHT_MOTO_GO    10
#define RIGHT_MOTO_BACK    11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
    char ch; // 用于接受命令
    
    switch(ch)
    {
        case 'g':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'b':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
            break;
        case 'l':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'r':    
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        default:
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;   
    }

    // ...省略部分代码...

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