求助！怎么用给函数计时？

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最近在用c语言写UDP,
其中UDP有一点就是接受函数 recvfrom（），如果服务端发送给我的时延超过了一秒，那么我希望过了一秒后我就不执行这个recvfrom了，就是自动进行接下来的代码，该怎么办？

抽象一点，就是我有一个example（）函数，然后我希望执行这个example函数，如果超过5秒后这个函数还没运行结束我就退出，该怎么写。
用 clock（）函数是计时，能算出来我开始执行的时间和结束执行的时间，我能通过它算出来我这个函数执行了几秒，但不能让我把某个函数规定执行几秒后退出。

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用了fcntl（）函数让recvfrom不会一直等下去