大佬们帮我看看这程序有错吗？

A453456

import RPi.GPIO as GPIO
import curses
import time
from curses import wrapper

IN1 = 27
IN2 = 18
IN3 = 22
IN4 = 23

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

stdscr= curses.initscr()
stdscr.clear()

while True:
    ch = stdscr.getkey()
# Quit
    if ch == 's':
       curses.endwin()
       GPIO.output(IN1, False)
       GPIO.output(IN2, False)
       GPIO.output(IN3, False)
       GPIO.output(IN4, False)
       break

# Forward
    if ch ='w':
       GPIO.output(IN1, False)
       GPIO.output(IN2, True)
       GPIO.output(IN3, False)
       GPIO.output(IN4, False)

# Backward
    if ch ='x':
       GPIO.output(IN1, True)
       GPIO.output(IN2, False)
       GPIO.output(IN3, True)
       GPIO.output(IN4, False)

# Turn Right
    if ch ='a':
       GPIO.output(IN1, False)
       GPIO.output(IN2, True)
       GPIO.output(IN3, False)
       GPIO.output(IN4, False)

# Turn Left
    if ch ='d':
       GPIO.output(IN1, False)
       GPIO.output(IN2, False)
       GPIO.output(IN3, False)
       GPIO.output(IN4, True)

# Pivot_left
    if ch ='q'
       GPIO.output(IN1, True)
       GPIO.output(IN2, False)
       GPIO.output(IN3, False)
       GPIO.output(IN4, True)

# Pivot_right
    if ch ='e':
       GPIO.output(IN1, False)
       GPIO.output(IN2, True)
       GPIO.output(IN3, True)
       GPIO.output(IN4, False)

A453456

569712304qq

没错啊！

A453456

569712304qq 发表于 2020-3-3 16:36
没错啊！

为什么，RUN不起来啊

zltzlt

？？？

A453456

zltzlt 发表于 2020-3-3 16:52
？？？

这是个控制小车运动的程序