C++中auto和pair的一点点问题

瓜瓜咚

#include <iostream>
#include <vector>
#include <utility>
#include <string>
using namespace std;

pair<int, int> expandAroundCenter(const string& s, int left, int right) {
    while (left >=0 && right < s.size() && s[left] == s[right]) {
        --left;
        ++right;
    }
    return {left + 1, right - 1};
}

string longestPalindrome(string s) {
    int start = 0, end = 0;
    // int left1, left2, right1, right2;
    for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
        auto [left1, right1] = expandAroundCenter(s, i, i);
        auto [left2, right2] = expandAroundCenter(s, i, i + 1);
        if (right1 - left1 > end - start) {
            start = left1;
            end = right1;
        }
        if (right2 - left2 > end - start) {
            start = left2;
            end = right2;

        }

    }
    return s.substr(start, end - start + 1);
}

在longestPalindrome函数中auto [left1, right1]和auto [left2, right2]这两句话显示left1, left2, right1, right2未定义，求助大佬这个地方应该怎么用？

瓜瓜咚

捞一捞，沉了已经。