嵌入式开发如何入门？

华清远见成都

嵌入式系统专业是综合了计算机硬件技术，计算机软件技术以及电子电路技术的一门综合学科，所涉及的内涵和知识非常广泛。

1. C语言基础

在开始学习嵌入式之前，首先要打好基础，其中最重要的是C语言基础，要至少达到能单独编写调试一个500行的小项目（大概是一个本地员工管理系统的代码量），能够了解C语言的基本语法规则，基本语句的使用，理解指针概念并能灵活使用各种指针。

在学习C语言的过程中，指针的概念比较难理解，但是如果对计算机组成原理有了解的话，地址和 指针，源码和可执行程序，软件通过寄存器控制硬件这些概念都会变得很清晰。

那学习C语言使用什么环境？

首选方案，Windows安装虚拟机，虚拟机运行Linux操作系统，编辑器选择vim，命令行运行gcc编译器编译环境。

为什么要用Linux操作系统呢？

从上文中的各大企业对研发工程师的要求可以看出，Linux操作系统在嵌入式行业中的地位是任何操作系统不可比拟的。许多公司为了保护自己的代码产权，开发用的主机直接运行Linux操作系统，并在命令行终端来控制主机。

出于未来工作中尽快适应这种开发环境，所以可以在入门的时候就直接体验和见识酷炫的Linux操作系统。

但是入门阶段并不需要刻意背过Linux的各种使用命令、Linux各种服务器的配置，还原备份各种操 作等，只要会基本文件相关的命令，会使用vim编辑器和gcc编辑器即可。

大约一周的时间即可熟悉Linux系统，你会体会到Linux和Windows系统的不同，摆脱对图形化界面的依赖。

当学会了C语言编程后，你需要掌握操作系统相关的知识，多线程多进程编程、网络编程。通过实践学习一些接口函数完成一些小项目比如银行家算法、网络聊天室等。对操作系统的知识有一个初步的感性认识。

2. MCU和CPU

以上的所有编程学习都是在单一的环境下进行的。即开发环境和运行环境都是一样的都在Ubuntu下进行。难道嵌入式开发就是如此吗，说好的软硬件可裁剪呢？

别急，紧接着我们就需要加入MCU和CPU的学习，要学习ARM是什么，不同系列的MCU开发方式不同，ARM Cortex™-A 系列应用型处理器，可向托管丰富OS平台和用户应用程序的设备提供全方位的解决方案，从超低成本手机、智能手机、移动计算平台、数字电视和机顶盒到企业网络、打印机和服务器解决方案，是作为学习嵌入式的合适的素材。

现在嵌入式的学习资源丰富，选择合适的Cortex™-A 系列的开发板后，根据裸板开发、系统移植、驱动开发这样的顺序学习。

裸板开发的学习主要是感受一下如何通过编程实现控制硬件。系统移植中我们会发现搭载Linux操作系统的板子功力大增，交叉编译工具链的出现使得我们对架构两个字有了更深入的认识。

刚刚还在怀念在Ubuntu下编写C代码运指如飞的感觉，现在可以继续编写Linux风格的C代码了。

3. 驱动开发

前面裸板开发和驱动移植的学习目的是面对接下来的驱动大魔头，学习驱动开发我们需要有一个空杯心态，需要有主动理解Linux内核设计理念的意识（但是不要钻牛角尖），时刻把握Linux下一切皆文件的宗旨和分层的思想。

当我们在这一阶段点亮开发板上的一盏明灯，恭喜你，一只脚踏进嵌入式开发的大门了。

4. C++和Qt

体会了最基本的驱动开发后，嵌入式学习还未结束，但是之后的学习我们有了一些选择的主动权，当我们看到一些有意思的嵌入式小项目，我们可以理解它的实现思路。

而最好的学习方法是自己实践完成一些小项目，你也许不满足之前所学，为什么不能把黑乎乎的命令行终端优化成精美的液晶屏显示，C++和Qt的学习就在所难免了。

不过还好，有C语言的加持，C++的学习变得比较顺利，最大的困难应该在于面向过程到面向对象思维的转变。

5. Python人工智能

那么，如果你已经可以实现一个小型的嵌入式项目了，但是如果大火的人工智能技术可以加入到这个小项目中，想必一定非常酷炫，我们可以把呆板的用户界面输入改成图像识别或者人脸识别。

现在编写人工智能代码最广泛的语言是Python3，在github上有许多的开源项目和代码。为了看懂开源代码，暂且不管复杂的数学相关的算法，首先需要学习Python3。

其实，Python3也是一种解释型语言，之前的基础学习中我们学过Shell，两者都是解释型语言，最大区别在于运行的环境和应用的场景不同。

Shell多用于编写Linux系统下的小工具，Makefile的编写是最大的应用场景，Python可以运行在Windows和Linux下，移植了Python的开发板，可以根据各大AI开放平台的支持，将设备接入平台调用云平台提供的API，实现图像识别、人脸识别、文字识别......

6. STM32

一个产品级的项目考虑的不仅仅是功能的实现，还要考虑功耗、成本。

此时你会发现许多低功耗的模块可以取代之前基于ARM Cortex™-A的开发板，STM32映入眼帘，STM32的开发原理无非也是控制寄存器驱动硬件模块，在芯片手册中挣扎一段时间，通过一周的时间熟悉CubeMX和keil的使用，驱动一个温湿度传感器或者其它传感器模块，在这个过程中我们就可以了解STM32开发的基本套路。

小bai学c

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