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发表于 2021-6-1 14:50:17
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#coding:utf-8
import math
pi = 3.1415926535897932384626 # 圆周率π
a = 6378245.0 # 长半轴长度
ee = 0.00669342162296594323 # 地球的角离心率
interval = 0.000001 # 矫正参数
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 # 圆周率转换量
def gcj02_to_bd09(lng, lat):
# 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
# lng:火星坐标经度 lat:火星坐标纬度
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]
def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
# 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
# bd_lat:百度坐标纬度 bd_lon:百度坐标经度
x = bd_lon - 0.0065
y = bd_lat - 0.006
z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
gc_lng = z * math.cos(theta)
gc_lat = z * math.sin(theta)
return [gc_lng, gc_lat]
def out_of_china(lng, lat):
# 判断是否在国内,不在国内不做偏移
return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
# WGS84转GCJ02(火星坐标系)
# lng:WGS84坐标系的经度 lat:WGS84坐标系的纬度
# 判断是否在国内
if out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
gclng = lng + dlng
gclat = lat + dlat
return [gclng, gclat]
def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
# GCJ02(火星坐标系)转GPS84
# lng:火星坐标系的经度 lat:火星坐标系纬度
# 判断是否在国内
if out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
wgslng = lng + dlng
wgslat = lat + dlat
# 误差矫正
corrent_list = wgs84_to_gcj02(wgslng, wgslat)
clng = corrent_list[0] - lng
clat = corrent_list[1] - lat
dis = math.sqrt(clng * clng + clat * clat)
while dis > interval:
clng = clng / 2
clat = clat / 2
wgslng = wgslng - clng
wgslat = wgslat - clat
corrent_list = wgs84_to_gcj02(wgslng, wgslat)
cclng = corrent_list[0] - lng
cclat = corrent_list[1] - lat
dis = math.sqrt(cclng * cclng + cclat * cclat)
clng = clng if math.fabs(clng) > math.fabs(cclng) else cclng
clat = clat if math.fabs(clat) > math.fabs(cclat) else cclat
return [wgslng, wgslat]
def _transformlat(lng, lat):
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret
def _transformlng(lng, lat):
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
return ret
def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
def wgs84_to_bd09(lon, lat):
lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
return gcj02_to_bd09(lon, lat)
if __name__ == '__main__':
lng = float(input("请填写需要转换的经度:"))
lat = float(input("请填写需要转换的纬度:"))
result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)
result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)
result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)
result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)
result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)
print("火星坐标转百度坐标:",result1,"\n",
"百度坐标转火星坐标:",result2,"\n",
"WGS84坐标转火星坐标:",result3,"\n",
"火星坐标转WGS84坐标:",result4,"\n",
"百度坐标转WGS84坐标:",result5,"\n",
"WGS84坐标转百度坐标:",result6,"\n")
input() |
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