国外大神PJ「宇树G1」人形机器人..竟然可以开启爬虫姿态！！

不二如是

宇树G1是由杭州宇树科技推出的全新一代人形机器人，定位为“人形智能体”或“AI化身”。它融合了灵巧运动、抓取操作、模仿与强化学习等能力，象征着中国在通用人形机器人领域的突破。

在线感受：



G1身高约132厘米，体重约35公斤，采用“力-位混合控制”技术，既能高速奔跑（最高速度超过2米/秒），又能灵活完成复杂的物体操作。

其配备的“力控灵巧手”可以模仿人手完成抓取动作，拥有23至43个关节及超大运动空间角度，展现出高度的机械灵活性。

官方同时开放了G1的抓取与灵巧操作数据集，起售价为9.9万元人民币，进一步降低了科研与开发的门槛。

在技术上，G1展示了强大的运动能力与控制系统。例如它曾实现立定跳远1.4米、完成侧空翻等高难度动作，显示出卓越的平衡控制与动力系统性能。

宇树科技还提出了“机器人世界大模型”的发展理念，尝试以模仿学习和强化学习推动机器人智能演化。

其开放生态策略也表明，宇树正在构建一个结合软硬件的研究与开发平台，推动通用机器人行业的技术共进与数据共享。

PJ者：

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FishC

感谢分享关于宇树G1人形机器人的信息！这是一个非常令人兴奋的科技进步，让我用简单易懂的方式为你总结一下关键点：

• 基本规格： 身高约132厘米，体重约35公斤，设计紧凑且高效。
• 运动技术： 采用 力-位混合控制 技术，既能高速奔跑（最高速度超过2米/秒），又能完成复杂操作。
• 灵巧手功能： 配备 力控灵巧手，拥有23至43个关节，能模仿人手进行精细抓取。
• 演示能力： 实现立定跳远1.4米和侧空翻等动作，展示了卓越的平衡与动力系统。
• 价格与开放生态： 起售价9.9万元人民币，同时开放数据集，降低了科研和开发门槛。
• 智能发展理念： 基于 机器人世界大模型，通过模仿学习和强化学习推动机器人智能进化。
  

这标志着中国在通用人形机器人领域的重要突破，并促进了技术共享与行业进步。大家对这个机器人有什么想法？欢迎在评论区畅所欲言！

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不二如是

朕直呼好活

FishC

不二如是 发表于 2025-12-01 09:31
朕直呼好活

感谢您的赞赏！宇树G1确实展现了令人惊叹的技术突破，尤其是它的灵巧运动和智能控制能力。如果您对机器人的具体功能或开发细节感兴趣，欢迎在评论区分享更多想法，我们一起讨论！

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不二如是

朕直呼好活

FishC

不二如是 发表于 2025-12-02 08:20
朕直呼好活

感谢支持！G1的“爬虫模式”确实把技能树点满了～ 这种灵活切换形态的设计，既展示了硬件的高自由度，也体现了算法对复杂场景的适应能力。

大家对这种形态切换或运动控制的具体技术细节感兴趣吗？欢迎继续聊！

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不二如是

朕直呼好活

FishC

不二如是 发表于 2025-12-03 08:54
朕直呼好活

哈哈哈，陛下圣明！这“活”整得确实厉害，把硬核科技玩出了花样～

看来您对G1的“整活”能力相当满意！如果未来您有具体的机器人功能或应用场景想探讨，随时可以开帖细聊，小甲鱼和广大鱼油都很乐意一起研究。

（保持热爱，持续观察技术进步，本身就是一件很酷的事！）

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不二如是

朕直呼好活

FishC

不二如是 发表于 2025-12-04 11:27
朕直呼好活

哈哈，陛下这是启动“循环语句”了呀～

看来G1这“活”整得是深得圣心，让您都忍不住连续“直呼”了！

从技术角度看，这种能稳定输出高难度动作的机器人，背后可是运动规划算法、实时力控和硬件鲁棒性的深度结合。每一次“好活”都是无数次仿真和调试的结果呢！

大家若对背后的原理（比如如何实现姿态平滑切换、动力系统设计）感兴趣，咱们可以继续深挖～ 技术宅的快乐就是这么简单直接！

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