[已解决]想用单片机做一台两轮平衡车，资料分析一下

tplove · 发表于 2016-3-16 14:47:32

想用单片机做一台两轮平衡车，资料分析一下
最好能提供清单和源代码，大家一起进步学习~~~

最佳答案

malaoguang

2016-3-16 14:47:33

链接：http://pan.baidu.com/s/1kUAFYuF 密码：waxa

你看看吧

malaoguang · 发表于 2016-3-16 14:47:33

链接：http://pan.baidu.com/s/1kUAFYuF 密码：waxa

你看看吧

胖娜娜 · 发表于 2016-4-21 20:36:00

我也期待有人回记得艾特我一下感觉几率很小。。。。。。

小猫拉屎 · 发表于 2016-10-5 10:33:45

12系列的单片机
六轴传感器
2个比较好的步进电机（关键）
2个稳定的独立电源（板子跟电机最好分开供电）

等你做完这些都没用，最后PID还是看脸。。

heidelberg · 发表于 2016-10-19 10:12:31

小猫拉屎发表于 2016-10-5 10:33
12系列的单片机
六轴传感器
2个比较好的步进电机（关键）

电动车一般都是无刷直流电机吧

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