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python3写用i2c连接wii nunchuk手柄至树莓派程序,结果不对,求教是不是程序写错了

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发表于 2020-5-1 16:19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 小洛璃 于 2020-5-1 16:30 编辑

为了监听nunchuk发出的信号,并最终将其输出至屏幕上,正常应该是转动手柄方向键,输出数值应随之改变,但结果是个固定值
import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
bus.write_byte_data(0x52,0x40,0x00)
time.sleep(0.1)
while True:
    try:
      bus.write_byte(0x52,0x00)
      time.sleep(0.1)
      data0 = bus.read_byte(0x52)
      data1 = bus.read_byte(0x52)
      data2 = bus.read_byte(0x52)
      data3 = bus.read_byte(0x52)
      data4 = bus.read_byte(0x52)
      data5 = bus.read_byte(0x52)
      joy_x = data0
      joy_y = data1
      accel_x =(data2 << 2) + ((data5 & 0x0c) >> 2)输
      accel_y =(data3 << 2) + ((data5 & 0x0c) >> 4)
      accel_z =(data4 << 2) + ((data5 & 0x0c) >> 6)
      buttons = data5 & 0x03
      button_c = (buttons == 1)
      button_z = (buttons == 2)
      print(' Jx: %s Jy: %s Ax: %s Ay: %s Az: %s Bc: %s Bz: %s' % (joy_x,joy_y,accel_x,accel_y,accel_z,button_c,button_z))
    except Exception as e:
      print(e)


输出结果是Jx:255 Jy: 255 Ax: 1023 Ay: 1023 Az: 1023 Bc: False  Bz: False
                Jx:255 Jy: 255 Ax: 1023 Ay: 1023 Az: 1023 Bc: False  Bz: False
                Jx:255 Jy: 255 Ax: 1023 Ay: 1023 Az: 1023 Bc: False  Bz: False
无线循环下去,无论手柄怎么动,数值都不变

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发表于 2020-5-2 00:51:39 | 显示全部楼层
print(' Jx: %s Jy: %s Ax: %s Ay: %s Az: %s Bc: %s Bz: %s' % (joy_x,joy_y,accel_x,accel_y,accel_z,button_c,button_z))
输出的是这个,没错吧?
建议在
while True: 循环里面价格延时处理下?
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 楼主| 发表于 2020-5-6 21:59:44 | 显示全部楼层
xiangjianshinan 发表于 2020-5-2 00:51
print(' Jx: %s Jy: %s Ax: %s Ay: %s Az: %s Bc: %s Bz: %s' % (joy_x,joy_y,accel_x,accel_y,accel_z,but ...

对啊,大佬怎么加个延时啊啊
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发表于 2020-5-7 10:48:56 From FishC Mobile | 显示全部楼层
小洛璃 发表于 2020-5-6 21:59
对啊,大佬怎么加个延时啊啊

time.sleep(second)
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发表于 2020-5-29 10:11:53 | 显示全部楼层
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