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如何获取kinectV2的骨骼坐标并保存为本地文件??

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发表于 2020-7-20 15:53:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
10鱼币
本人开发环境:ubuntu16.04, ROS indigo, kinectV2
我的摄像头可以正常运行,通过openni可以获取骨骼图像,并且窗口也会实时滚动坐标
我想把坐标保存为本地文件,txt文档。。。
本人想法是通过ROS创建一个节点来接收但是没有成功
请问各位有什么好的解决办法吗?最好能详细解释一下,谢谢

想知道小甲鱼最近在做啥?请访问 -> ilovefishc.com
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