怎么调用函数getCanOpenInfo(int slave)，读取返回信息

zwr18798022846

typedef struct
{
    int16_t     control_word;        //控制字
    uint16_t    status;              //状态字
    int8_t      mode;                //工作模式
    int32_t     target_speed;        //目标速度
    int32_t     speed;               //当前速度
    int32_t     target_position;     //目标位置
    int32_t     position;            //当前位置（编码器数值）
    uint32_t    profile_speed;       //梯形速度
} MotorInfo_t;



extern MotorInfo_t *array_motors[ MAX_NODE_COUNT + 1];




const MotorInfo_t* getCanOpenInfo(int slave);   //获取设备信息




const MotorInfo_t* getCanOpenInfo(int slave)
{
    static const MotorInfo_t empty = {0};

    if (slave > MAX_NODE_COUNT)
    {
        return ∅
    }

    return array_motors[slave];
}

Gacy

这我也疑惑啊哈哈

人造人

const MotorInfo_t *m = getCanOpenInfo(0);
++m->speed;