[已解决]51单片机和ULN2003驱动5线四相步进电机怎么调转速

救赎自我-

大佬们  请问怎么改动以下程序来调节我的电机转速呢  

#include"reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit MOTOA=P1^0;
sbit MOTOB=P1^1;
sbit MOTOC=P1^2;
sbit MOTOD=P1^3;

#define SPEED 200

void delay(u16 i)
{
  while(i--);

}

void main()
{
   P1=0x00;
   while(1)
   {
            MOTOA=1;
         MOTOB=0;
         MOTOC=0;
         MOTOD=0;
         delay(SPEED);

         MOTOA=0;
         MOTOB=1;
         MOTOC=0;
         MOTOD=0;
         delay(SPEED);

         MOTOA=0;
         MOTOB=0;
         MOTOC=1;
         MOTOD=0;
         delay(SPEED);

         MOTOA=0;
         MOTOB=0;
         MOTOC=0;
         MOTOD=1;
         delay(SPEED);

   }


}

最佳答案

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阿萨德按时

2022-2-16 16:33:48

我也不懂，只能乱猜了，我看到有个speed。#define SPEED 200 你试试改这条后面的数值

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阿萨德按时

我也不懂，只能乱猜了，我看到有个speed。#define SPEED 200 你试试改这条后面的数值

救赎自我-

阿萨德按时 发表于 2022-2-16 16:33
我也不懂，只能乱猜了，我看到有个speed。#define SPEED 200 你试试改这条后面的数值

兄弟 这条语句好像是延时信号传输 给步进电机消抖用的 应该不是这里

小伤口

我觉得修改SPEED就是调速的
SPEED越小高低电平变化越快脉冲频率越快,应该可以调速吧

救赎自我-

小伤口 发表于 2022-2-16 18:02
我觉得修改SPEED就是调速的
SPEED越小高低电平变化越快脉冲频率越快,应该可以调速吧

好吧  这个地方好像200是最佳值了  高了低了都会变慢或者抖动

救赎自我-

阿萨德按时 发表于 2022-2-16 16:33
我也不懂，只能乱猜了，我看到有个speed。#define SPEED 200 你试试改这条后面的数值

兄弟 我找到了 这条语句后面200是最佳数值 改成别的要么抖动要么减速

阿萨德按时

救赎自我- 发表于 2022-2-17 10:08
兄弟 我找到了 这条语句后面200是最佳数值 改成别的要么抖动要么减速

是改哪条调速，分享下让我也涨涨知识

救赎自我-

阿萨德按时 发表于 2022-2-17 10:13
是改哪条调速，分享下让我也涨涨知识

好像是通过定时器延时 我还在探索