python UDP发送数据帧

a-树

想要写一个实现上位机与下位机通过UDP协议传输数据帧的程序，但不知道数据应该以什么格式发送，怎么打包？
已知下位机有一段数据帧判断的代码：
void WiFi_Data_ReceiveAnalysis(uint8_t*buff,uint8_t cnt)
{
        if(buff[0] == 0xAA && buff[1] == 0xBB) //判断帧头
        {
                if(buff[2]==0x01)       //数据帧
                {
                        if(buff[3] == 0x08)   //数据长度
                        {
                         RC_Control.THROTTLE = (((int16_t)buff[4]<<8|buff[5])-1000);
                         RC_Control.ROLL     = (int16_t)buff[6]<<8|buff[7];
                         RC_Control.PITCH    = (int16_t)buff[8]<<8|buff[9];
                         RC_Control.YAW      = (int16_t)buff[10]<<8|buff[11];
                        }
                }
}

以0XAA 0XBB 0X01 0X08      RC_Control.THROTTLE=1500(十进制） 这个数据帧举例
python应该怎么发送这个数据？