Ubuntu下用cmake编译C++工程遇到问题 求助

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各位大佬们，本人最近在Ubuntu上用cmake写一个VO，写前两个frame.h和orbextract.h的时候没有遇到问题，能编译通过，能正常运行，写第三个initialize.h的时候包含了前两个头文件，make的时候就报错如下，尝试了各种更换链接顺序的解决方法依然报错，求助。
1.报错如下

2.initialize.h

3.initialize.cpp

4.CMakeLists.txt

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麻烦把frame.h和orbextract.h中的代码（尤其是frame和orbextract类的构造函数）发上来，谢谢。