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[已解决]c++中使用pcl读取pcd数据,y数据是对的,x数据小数点后的完全不一样

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发表于 2022-4-10 22:26:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
60鱼币
求助各位大佬,卡了我一天了,读取到pcl中,数据完全不对不能用,以下是问题截图。
最佳答案
2022-4-10 22:26:35
试下这段代码.试完所float改成double。精度溢出
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
        float a;
        a = 1504721.671;
printf("%8.8f\n", a);
    return 0;
}

pcd文件中的数据

pcd文件中的数据

代码

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前三个数据

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试下这段代码.试完所float改成double。精度溢出
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发表于 2022-4-10 22:26:35 | 显示全部楼层    本楼为最佳答案   
试下这段代码.试完所float改成double。精度溢出
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
        float a;
        a = 1504721.671;
printf("%8.8f\n", a);
    return 0;
}
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 楼主| 发表于 2022-4-10 23:54:11 | 显示全部楼层
ba21 发表于 2022-4-10 23:17
试下这段代码.试完所float改成double。精度溢出

我找到问题了,确实是精度溢出。是pcl库里PointXY类中定义的就是float类型,我试图将库中的float改为double,会报很多错。请问这有没有方法可以解决这个问题呢?
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发表于 2022-4-11 19:57:38 | 显示全部楼层
星回8 发表于 2022-4-10 23:54
我找到问题了,确实是精度溢出。是pcl库里PointXY类中定义的就是float类型,我试图将库中的float改为doub ...

;F表示浮点型float和double。
是不是有对应double的函数?
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