[已解决]python如何调用c++写的库

liu123yang

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hrpzcf

2022-4-20 17:56:44

CPP写的编译成动态链接库，注意函数的调用约定，python里用ctypes载入。

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hrpzcf

CPP写的编译成动态链接库，注意函数的调用约定，python里用ctypes载入。

liu123yang

hrpzcf 发表于 2022-4-20 17:56
CPP写的编译成动态链接库，注意函数的调用约定，python里用ctypes载入。

#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <array>
#include <math.h>
#include <pybind11/operators.h>
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/stl.h>
#include <vector>
#include <msgpack.hpp>
头文件包含这些

liu123yang

liu123yang 发表于 2022-4-20 18:08
#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
#include
#include

要那么麻烦吗

hrpzcf

liu123yang 发表于 2022-4-20 18:10
要那么麻烦吗

方法不少，我说的只是比较简单的办法。

liu123yang

hrpzcf 发表于 2022-4-20 18:24
方法不少，我说的只是比较简单的办法。

linux下怎么操作啊

hrpzcf

test.c：

int func(){
    return 666;
}

Linux下编译：

gcc -o libtest.so -shared -fPIC test.c

生成libtest.so

callso.py中调用：

import ctypes

dll = ctypes.CDLL("./libtest.so")
print(dll.func())

hornwong